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赵岩

作品数：67 被引量：6H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇原酒
  • 9篇介入
  • 8篇感器
  • 8篇白酒
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇血管
  • 6篇密度传感器
  • 6篇机械臂
  • 6篇夹持
  • 5篇轴承
  • 5篇位姿
  • 5篇轮系
  • 5篇酒醅
  • 4篇血管介入
  • 4篇运动控制
  • 4篇手术
  • 4篇自适
  • 4篇自适应

机构

  • 67篇河北工业大学

作者

  • 67篇赵岩
  • 56篇张建华
  • 35篇李辉
  • 11篇高超
  • 5篇方丽
  • 5篇张硕
  • 5篇刘璇
  • 5篇陈媛
  • 4篇张小俊
  • 4篇富大伟
  • 3篇魏智
  • 2篇唐成春
  • 2篇魏连雨
  • 2篇李进
  • 2篇曹志民
  • 2篇刘振亚
  • 1篇赵夺
  • 1篇张俊杰
  • 1篇王玲
  • 1篇何伟

传媒

  • 1篇中外公路
  • 1篇路基工程
  • 1篇第六届现代切...

年份

  • 11篇2024
  • 5篇2023
  • 14篇2022
  • 11篇2021
  • 11篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人
本发明公开了一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人，包括行走装置、旋转装置、升降装置、水平伸缩装置和夹持装置；旋转装置安装在行走装置上，升降装置安装在旋转装置上，水平伸缩装置安装在升降装置上，夹持装置安装在水平伸缩装置的底部；...
张建华李蓬博马嘉程李辉赵岩
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一种适于快速拆卸的外骨骼
本申请公开了一种适于快速拆卸的外骨骼，包括：骨架，所述骨架包括第一骨架和第二骨架；所述第一骨架靠近所述第二骨架一端设有开口朝向所述第二骨架的第一滑槽，所述第二骨架靠近所述第一骨架一端设有开口朝向所述第一骨架的第二滑槽；膝...
张建华崔杰榜曹鉴王唱赵岩李克祥
一种机械臂试探感知的避障方法
本发明为一种机械臂试探感知的避障方法，该方法包括下述步骤：设定机械臂初始关节角度、目标位置和期望轨迹；建立机械臂的运动学模型；实时检测机械臂是否发生碰撞，如果机械臂没有发生碰撞，将执行轨迹跟踪主任务，机械臂将一直进行末端...
张建华张垚楠赵岩李辉李进姜旭
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一种自旋式酒醅出醅末端
本发明为一种自旋式酒醅出醅末端，包括自旋伺服电机、减速器、连接盘、连接台、集醅桶、一号链轮、二号链轮、链条、出醅伺服电机、行星直角减速器、出醅传动轴、驱动齿轮和转盘轴承；自旋伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的...
张建华王唱张驰高超赵岩李克祥
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一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统
本发明公开一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统，所述的用于血管介入手术机器人的电容传感器，基于可变电容原理，监测与递送滚轮同步的主动轴与从动轴的转动情况，一旦导管或导丝发生打滑，则主动轴与从动轴的转动不同步，...
张建华赵岩王唱李辉
一种轮式爬楼轮椅
本实用新型公开了一种轮式爬楼轮椅，为解决现有爬楼轮椅结构复杂，安全性差等问题而设计。该轮式爬楼轮椅包括座椅、驱动装置以及与驱动装置连接的传动机构，传动机构两侧各设置前行星轮和后行星轮，所述传动机构两侧的前行星轮和后行星轮...
李辉张建华赵岩张硕梁坤张小俊
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一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮...
张建华曹胜鸿张天晓杨骐光伦嘉朋姚森潘政陈媛宋雨轩吴博健杨燕初方丽左晓莹王宇博赵岩李辉
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一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车
本实用新型公开了一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置。清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构，喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管，回收装置包括污水储存箱、...
张建华李蓬博毛利鹏李辉赵岩
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一种自适应自主转向的轮式管道机器人
本发明公开了一种自适应自主转向的轮式管道机器人，包括箱体、弹性伸缩臂、第一驱动机构、连接机构、行星轮系机构、蜗轮蜗杆机构、皮带传动机构、第二驱动机构、第一制动器和第二制动器。通过弹性伸缩臂绕竖直轴的旋转和蜗轮蜗杆机构将动...
张建华赵岩薛原徐立前李辉
一种基于密度的酒精度在线检测分段摘酒设备
本发明公开了一种基于密度的酒精度在线检测分段摘酒设备。该设备包括接酒装置、排气装置、流酒管道、酒泵、稳流装置、减震装置、密度传感器、温度传感器、分酒容器、摘酒阀门、排酒阀门、控制系统、排酒管道、摘酒管道、稳流管道、酒精度...
张建华李蓬博商建伟韩伟涛富大伟赵岩
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