赵友刚 作品数:30 被引量:187 H指数:7 供职机构: 青岛农业大学 更多>> 发文基金: 山东省自然科学基金 山东省科技攻关计划 青岛市科技发展计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 经济管理 电子电信 更多>>
基于外观特征识别的花生品种与品质检测方法 被引量:21 2009年 花生的品种和品质检测是花生育种实践和质量检验的重要内容。为了评价通过外观特征进行大数目花生种子检验可行性,采用图像识别的方法通过数码相机拍得了48个品种和同一品种6种不同品质的花生群体图像,基于主分量分析和人工神经网络的方法建立和检验了由形态类、纹理类、颜色类共49个种子外观特征构建的识别模型并进行了模型组合优化。结果表明:模型优化后品种识别率和品质识别率分别达到91.2%和93.0%;颜色类特征在品种品质检测上效果优势明显;外观特征对品质的区分度较对品种的区分度大。采用机器视觉检测具有成本和速度上的优势,能够用于花生品种和品质的真伪鉴定。 韩仲志 赵友刚关键词:花生 主分量分析 神经网络 播种间距可调式农耕机 本发明公开了一种播种间距可调式农耕机,包括:拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器,所述滑动架可... 刘太联 赵友刚文献传递 一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制 被引量:7 2009年 本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性. 张勇 唐功友 赵友刚关键词:网络控制系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式 农用大棚及大棚种植方法 本发明公开了一种农用大棚及大棚种植方法。农用大棚,包括搭建在地面上的大棚,其特征在于,大棚内部设置有掩埋的地面下的供水管,供水管上开设有多个出水孔,大棚内部还设置有雾化喷药管,雾化喷药管悬挂在大棚的顶部,雾化喷药管开设在... 刘太联 赵友刚便携式土壤墒情测量仪及土壤墒情测量系统 本实用新型公开了一种便携式土壤墒情测量仪及土壤墒情测量系统,便携式土壤墒情测量仪包括外壳、电控板、蓄电池、无线传输模块、GPS模块、土壤传感器和检测柱;所述蓄电池、所述无线传输模块和所述GPS模块分别与所述电控板电连接,... 刘太联 赵友刚文献传递 用负熵最大化小波实现强噪声下的语音识别 2009年 针对高噪环境下语音识别的困难,以独立分量分析和小波理论为基础,提出一种负熵最大化小波语音降噪预处理新方法,对不同种类和不同输入信噪比的噪声设计了试验,结果表明在低输入信噪比情况下本方法的优越性,此结论对高噪环境下的信号分析和语音识别具有重要意义。 于仁师 韩仲志 赵友刚 刘竞关键词:小波 独立分量分析 强噪声环境 语音识别 枝条长势测量设备 本实用新型公开了一种枝条长势测量设备,包括:安装座、伸缩测量杆、压杆、固定卡板、电控板、蓄电池、无线传输模块和位移传感器;伸缩测量杆包括套筒和伸缩杆,套筒固定在安装座上,伸缩杆可滑动的插在套筒中,伸缩杆的自由端部设置有垫... 赵友刚 马春晖 刘太联 罗音文献传递 含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断 被引量:13 2012年 研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。 李娟 赵友刚 于洋 张鹏 高洪伟关键词:故障诊断 网络化控制系统 时滞系统 最优控制 测土配方施肥综合服务平台设计与实现 被引量:9 2013年 针对测土配方施肥专家系统网络化、综合化、精确化的发展需求,提出一套测土配方施肥综合服务平台解决方案,平台基于B/S架构,采用Asp.net实现,支持同类型村级地块为最小施肥单元。从功能模型、需求分析、数据库设计和应用架构等方面阐述平台的实现技术方案,并就平台的关键技术"村级地块网络地图构建"给出了具体的解决方法。展示了平台主要功能的实现效果。 熊凯 李言照 韩仲志 赵友刚 李旭霖关键词:测土配方施肥 精准施肥 GIS 基于MSP430F149的便携式温湿度监测仪的设计 被引量:7 2010年 为了及时、方便地获取植物病害预测预报等所必需的气象数据,作者设计了一种便携式温湿度气象监测仪,并给出了其硬、软件设计方法。该监测仪以超低功耗单片机MSP430F149、智能传感器SHT15和U盘为主要元器件,能实时地进行温度、湿度和叶面湿度的采集、显示和存储。该监测仪具有体积小、重量轻、携带方便、性价比高和数据存储量大等特点,既可单独使用,也可作为下位机嵌入到系统中实现数据采集和处理的功能。 郑海菊 李娟 赵友刚关键词:温湿度采集 MSP430F149 SHT15 USB接口