贺甲
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 旋转电限位机构
- 本发明涉及一种旋转电限位机构，该机构包括固定在转台基座圆周上的两个电限位开关和两个挡片，及固定在旋转轴上的两个拨叉；拨叉由固定臂、摆动臂、销轴和拉伸弹簧组成。旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开...
- 田学光张德龙贺甲
- 射频电子标签封装机后机械手关键技术研究
- 射频电子标签大规模应用的展开对封装机的工作效率要求越来越高,芯片尺寸微小化趋势对封装机的精度要求越来越高。射频电子标签机后机械手的主要功能是从指定位置吸取裸晶芯片,然后将芯片快速而精确地放置到天线载带上,它的性能在很大程...
- 贺甲
- 关键词：机械手运动仿真有限元
- 文献传递
- 基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析被引量：9
- 2010年
- 基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对比了各单项误差源对总误差的影响,为误差分配和补偿提供了理论依据.所提出的误差模型和误差分析方法,对于多自由系统的误差分析和建模具有参考价值.
- 贺甲田学光张德龙田兴志
- 关键词：机械手误差分析
- 旋转电限位机构
- 本发明涉及一种旋转电限位机构，该机构包括固定在转台基座圆周上的两个电限位开关和两个挡片，及固定在旋转轴上的两个拨叉；拨叉由固定臂、摆动臂、销轴和拉伸弹簧组成。旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开...
- 田学光张德龙贺甲
- 文献传递
