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谢立敏

作品数：48 被引量：104H指数：6
供职机构：福建农林大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇期刊文章
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领域

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  • 11篇农业科学
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  • 1篇电子电信
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主题

  • 12篇浮基
  • 11篇柔性关节
  • 11篇机器人
  • 11篇关节
  • 8篇摄动
  • 8篇奇异摄动
  • 8篇空间机器人
  • 7篇漂浮基空间机...
  • 6篇鲁棒
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇机械臂
  • 6篇参数不确定
  • 5篇单片
  • 5篇单片机
  • 5篇农作
  • 5篇农作物
  • 5篇作物
  • 5篇滑模
  • 5篇ARDUIN...
  • 4篇柔性臂

机构

  • 40篇福建农林大学
  • 14篇福州大学
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  • 1篇三明市烟草公...

作者

  • 48篇谢立敏
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  • 1篇徐新生

传媒

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  • 2篇工程力学
  • 2篇福建农林大学...
  • 2篇中国农机化学...
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  • 1篇农业机械学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇力学学报
  • 1篇中国机械工程
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  • 1篇机器人
  • 1篇南方农机
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇宜春学院学报
  • 1篇赤峰学院学报...
  • 1篇智慧农业（中...

年份

  • 15篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2020
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
漂浮基柔性关节空间机器人奇异摄动鲁棒控制被引量：2
2013年
研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和运动控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程求解出漂浮基柔性关节空间机器人系统的动力学方程。为了同时实现漂浮基柔性关节空间机器人运动轨迹的渐近跟踪和系统振动的抑制,利用奇异摄动法建立系统的奇异摄动模型。针对表示系统刚性部分的慢变子系统,提出一种鲁棒控制方法来补偿系统的角度变形误差和参数不确定性,保证柔性关节空间机器人运动轨迹的渐进跟踪。针对表示系统弹性振动部分的快变子系统设计了速度反馈控制方法来抑制柔性关节引起的振动,保证系统的稳定。数值仿真结果证明了所提出方法的有效性。
谢立敏陈力
关键词：漂浮基空间机器人奇异摄动柔性关节参数不确定
变容积密集烤房的CFD分析与试验研究
2024年
为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。
叶大鹏沈碧河张炳辉黄俊炜谢立敏
关键词：密集烤房数值模拟
一种基于受迫振动下频率变化的蜜柚成熟度检测装置
本实用新型涉及一种基于受迫振动下频率变化的蜜柚成熟度检测装置，其特征在于：包括一支撑座，所述支撑座的上表面开设有一用于放置蜜柚的放置槽；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所...
谢立敏冯荣华郑夏梦黄秋婷林银盛叶大鹏
文献传递
“绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验被引量：3
2023年
探究“绿洲一号”穴盘苗茎秆的力学特性,为研制、优化移栽取苗机构提供理论指导。采用万能物料试验机开展“绿洲一号”穴盘苗茎秆的拉伸、径向压缩、弯曲以及穴盘苗的脱盘试验并完成形态特征测量,结合有限元分析法对茎秆径向压缩进行仿真分析。结果表明:在加载速度相同情况下,0~20 mm段茎秆拉断力以及最大压缩力高于20~40 mm段;在相近试验直径下,加载速度越大,茎秆的抗弯特性表现更好;“绿洲一号”穴盘苗的脱盘力的范围为2.01~10.81 N、平均值为5.16 N,表明夹茎秆取苗方式可以满足取苗要求;开展径向压缩仿真分析,径向压缩时茎秆的上顶圆弧面处的应力与应变均为最大,并且得到仿真值与试验值的偏差范围为3.5%~15.5%。试验表明:0~20 mm段茎秆的力学性能优于20~40 mm段,结果可以为后续“绿洲一号”移栽取苗机构的设计提供理论参考。
叶大鹏青家兴林志强赖鸿康翁海勇翁海勇
关键词：茎秆力学特性有限元分析法
金针菇采收切根一体设备及其工作方法
本发明涉及一种金针菇采收切根一体设备及其工作方法，其中金针菇采收切根一体设备包含机架、一条设置在机架上的菌筐输送线﹑一条设置在机架上且位于菌筐输送线旁边的金针菇输送线，以及设置在机架上部且位于菌筐输送线和金针菇输送线上方...
叶大鹏赵熠威谢立敏许金钗
参数不确定的柔性关节空间机械臂系统的鲁棒控制
<正>研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学建模和控制问题。将柔性关节简化成一个无惯量弹簧,并结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学方程。在控制方案的...
谢立敏陈力
文献传递
基于偏最小二乘法设计的蜜柚糖度无损检测装置被引量：1
2016年
针对厚皮水果内部品质检测存在的问题,采用基本水果中密度与含糖量的函数关系,以质量和体积关系检测水果密度,结合偏最小二乘法对水果密度和含糖度进行曲线拟合得出水果含糖量,进而研制了一种以单片机为控制核心的厚皮水果糖度无损检测装置。实验(以蜜柚为例)表明,蜜柚的密度和含糖量相关系数高达0.984 6,因此利用蜜柚密度来检测蜜柚的含糖量具有可行性。
冯荣华康伟强叶大鹏谢立敏
关键词：最小二乘法无损检测
控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法被引量：3
2013年
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下,载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题.运用系统动量守恒关系和拉格朗日方程建立系统的动力学方程.针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持的载荷参数不确定的情况,设计了一种基于饱和速度滤波器的自适应控制方法.该控制方法运用自适应调节规律有效地克服了系统不确定参数对控制精度的影响;运用双曲函数限制控制力矩的幅值大小,使其更符合空间实际的要求.此外,速度滤波器的运用使得在控制过程中不需要测量和反馈系统的速度信号,从而使得控制更加简单易行.仿真结果证明了所提出控制方法的有效性.
谢立敏陈力
关键词：漂浮基空间机械臂参数不确定速度滤波器自适应控制
一种海参饵料投喂装置
本实用新型涉及一种海参饵料投喂装置，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对...
叶大鹏苏胜谢立敏许金钗聂双顺许佳文兰春饶章程杰
基于分度转台的机电一体化实验装置研制被引量：2
2015年
根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。
胡洪钧谢立敏童向亚
关键词：ARDUINOMEGA分度转台机电一体化
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