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褚明杰

作品数：180 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 173篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学

主题

  • 99篇机器人
  • 21篇控制系统
  • 20篇充电
  • 18篇控制器
  • 17篇电机
  • 13篇机器人控制
  • 12篇晶圆
  • 12篇机器人控制器
  • 11篇接口
  • 10篇工业机器人
  • 9篇机器人领域
  • 9篇充电站
  • 8篇电机驱动
  • 8篇信号
  • 8篇示教
  • 7篇调度
  • 7篇驱动器
  • 7篇红外
  • 6篇天车
  • 5篇电路

机构

  • 180篇沈阳新松机器...

作者

  • 180篇褚明杰
  • 84篇徐方
  • 61篇杨奇峰
  • 58篇曲道奎
  • 44篇刘世昌
  • 41篇邹风山
  • 30篇王富刚
  • 30篇孟庆铸
  • 23篇陈廷辉
  • 18篇刘一恒
  • 18篇李学威
  • 18篇贾凯
  • 16篇李健
  • 13篇张锋
  • 10篇宋吉来
  • 8篇谭波悦
  • 8篇王宇卓
  • 8篇周永强
  • 7篇李伟健
  • 7篇张鹏

传媒

  • 2篇科技与企业
  • 2篇电子技术与软...
  • 2篇智能建筑与工...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 17篇2022
  • 21篇2021
  • 16篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 13篇2017
  • 24篇2016
  • 40篇2015
  • 8篇2014
  • 10篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 180 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可配置的机械手晶圆定心装置
本发明提供了一种可配置的机械手晶圆定心装置，嵌入式CPU模块与FPGA模块连接，嵌入式CPU模块从FPGA模块读取AWC工位及IO互锁的配置信息；高速输入采集电路与FPGA模块连接，采集AWC传感器信号及IO互锁功能中的...
褚明杰徐方曲道奎花鹏张锋张鹏
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块...
邹风山陈睿陈廷辉褚明杰杨奇峰刘世昌
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一种病床检测看护辅助系统
本发明涉及一种病床检测看护辅助系统，摄像头连接主控制器，采集摄像头视场角内的图像信息，发送给主控制器；MIC阵列连接主控制器，采集数字音频信号，发送给主控制器；主控制器连接服务器，将接收到的数字音频信号进行解码和降噪再编...
褚明杰孟庆铸姜铁程吴树智刘鑫旭白博文
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一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法
本发明涉及一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法，装置包括信号采集与逻辑处理电路和与其连接的若干个设置在机器人底盘的防跌落传感器阵列。方法包括当设置在服务机器人底盘的防跌落传感器阵列中的三个防跌落传感器先后经过沿前...
褚明杰董状吴树智姜铁程李健王振天
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一种基于光通信的机器人系统及其实现方法
本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法，其中，所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人；还包括第一光通信模块和第二光通信模块；所述第一光通信模块连接总控制单元，所述第二光通信模块连接机器人，所述...
褚明杰陈廷辉邹风山徐方杨奇峰刘世昌
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一种机器人手眼立体视觉测量方法
一种机器人手眼立体视觉测量方法，通过安装在工业机器人末端执行器上的工业摄像机从两个不同方向对目标场景拍摄图像。在进行完摄像机标定和图像预处理之后，寻找两幅图像的共轭匹配点，最后根据共轭匹配点进行三维重建从而得到工件表面点...
徐方曲道奎邹风山王帅李邦宇褚明杰
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基于四驱平台车的悬挂转向机构
本发明涉及一种基于四驱平台车的悬挂转向机构，包括车体平台、转向机构和减震悬挂机构，转向机构设置于车体平台中部，在车体平台两侧均设有减震悬挂机构，所述转向机构包括转向电机、连杆组件和四个拉杆组件，所述四个拉杆组件通过所述转...
张广涛褚明杰刘文宇郝金龙姜铁程
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一种半导体加工设备的EFEM控制系统
一种半导体加工设备的EFEM控制系统，包括以太网交换机，通过网络通信接口挂载现场级设备和扩展设备，用于传输现场级设备调度信号；嵌入式控制模块，用于控制现场级设备调度和EFEM组件的工艺信息处理；通信接口，设于所述嵌入式控...
刘一恒贾凯曲道奎徐方褚明杰杨奇峰陈廷辉刘世昌
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基于钻机遥控改造的钻爆堵一体化机器人设计
2016年
针对山区地震抢险救援危险度高,抢险设备智能化程度低,工作效率差等问题设计了基于钻机遥控改造的集钻孔、封堵、爆破于一体的机器人系统,研究了钻机液压系统原理,综合视觉技术、无线通讯和遥操作等相关技术建立了系统的总体方案。
褚明杰张锋孟庆铸
关键词：机器人钻机
一种助力配餐车及其助力方法
本发明属于配餐车的技术领域，特别涉及一种助力配餐车及其助力方法。包括车体框架、置物托架、行走轮组、助力电机、控制器、助力轮、关节扭矩传感器及碰撞检测及保护预警设备，其中车体框架上设有碰撞检测及保护预警设备及多层置物托架，...
褚明杰姜铁程孟庆铸柳鹏吴树智
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