衣瑞文
- 作品数：31 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种近矢量式水下机器人用推进器
- 本发明涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人...
- 赵宝德刘开周王亚兴刘金夫崔健胡志强衣瑞文
- 文献传递
- 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究被引量：2
- 2017年
- 合成射流是一种新型水下推进方式,合成射流激励器具有体积小、质量轻、结构简单等优点,非常适合水下机器人的推进及姿态调节。合成射流的推力及推进效率受激励函数影响较大,目前,合成射流大都采用对称型激励函数,激励函数对称度对推力及推进效率的影响尚处于研究空白。为了研究这一影响及其作用机理,对一种合成射流激励器在具有不同对称度的激励函数作用下的推力进行了数值计算,激励函数为正弦型。数值计算采用基于动网格的有限体积法,进行了网格无关性分析,并将数值计算结果与已有的试验数据进行了对比,证实了数值方法的有效性。通过对比不同激励函数作用时的推力及推进效率,发现激励函数对称度较高时,推力较大,吸入与排出流体任一过程频率的降低均会导致推力的减小。另外,还发现,即使激励器的动量变化方向反向,激励器平均作用力的方向仍保持不变。建立了合成射流激励器作用力的数学模型,该模型可以解释合成射流作用力随激励函数对称度的变化规律。
- 耿令波胡志强林扬衣瑞文
- 关键词：合成射流
- 空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究被引量：2
- 2018年
- 应用基于CFD的数值计算方法,研究了Zwart空化模型中的相变系数对不同头型圆柱空化问题的适用性。通过计算流线型和非流线型圆柱在不同空化数下的表面压力系数,并与实验值对比,得到不同头型圆柱空化计算时相变系数的设定规律。研究结果表明,对于流线头型的圆柱,流动分离作用很弱,应当增大蒸发系数和冷凝系数;对于非流线头型的圆柱,流动分离作用强烈,数值计算结果对相变系数变化的敏感性较低,只需保证蒸发系数和冷凝系数的数量级关系即可较准确模拟空化现象。
- 王超林扬林扬胡志强
- 关键词：空化计算流体动力学相变
- 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究被引量：1
- 2017年
- 该文通过数值方法研究了尺度效应对水环境下合成射流推力及推进效率的影响,不同尺度下激励器的网格采用等比例缩放的方式得到,数值计算在fluent进行,且数值计算方法通过实验数据进行了验证。数值计算结果发现,当激励器尺度为0.1 mm时,推力曲线与速度曲线非常接近,此时平均推力及推进效率均较小。随着尺度增加,当激励器尺度大于1 mm时,推力曲线不对称度增加,且推力曲线的上升区间所占周期增加而下降区间所占周期减小,此时平均推力及推进效率都有明显提高。建立了合成射流的推力模型,该模型将合成射流推力分解为三部分:质量效应、加速效应及外部流场的压强效应。给出了不同尺度下的涡量图、速度分布图,通过对其分析可知,尺度较小时粘性作用较强,此时,内部流体的加速效应及外流场压强效应均很小,导致推进效率较低。随着尺度增加,粘性作用减弱,推进效率开始增加,当尺度增加到粘性可以忽略时,推进效率不再随尺度增加。
- 耿令波胡志强林扬衣瑞文王超
- 关键词：合成射流
- 基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对目前自治水下机器人(AUV)设计不支持协同设计的缺陷,构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构,详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储,基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行,并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行,提高了AUV设计的效率。
- 许真珍闫志斌胡志强衣瑞文李一平
- 关键词：自治水下机器人协同设计XML文件移动AGENT
- 一种潜航器软体油囊
- 本发明涉及一种应用到潜航器上的软体储油装置，具体地说是一种潜航器软体油囊，囊壁采用聚氨酯材料制作，通过三个密封油嘴螺栓固定于潜航器舱壁上以保证舱壁的密封，同时通过安装在囊壁挂钩底座上的多个挂钩固定于油舱中；油囊理想初始状...
- 衣瑞文尹远胡志强郑荣
- 文献传递
- 一种油囊用密封油嘴
- 本发明涉及水中软体油囊的注(排)油口装置，具体地说是一种油囊用密封油嘴，包括油嘴外套、油嘴内衬及管接头，其中油嘴内衬的一端位于油囊内，另一端由油囊钻出、与所述管接头的一端螺纹连接，管接头的另一端与油管相连；所述油嘴外套与...
- 衣瑞文胡志强尹远郑荣
- 文献传递
- 翼身融合航行体操纵特性研究被引量：1
- 2015年
- 翼身融合航行体以其独特的外形特征和机动性能成为未来海洋发展的重要方向,而人们对这一类型的航行体操纵特点并不了解.本文采用基于半相对坐标系的数值模拟方法对新型航行体操纵特性进行研究,并且通过量纲分析对主要影响参数进行分析.发现水平面回转时给定航速条件下,航行体尾部漩涡会随着旋转半径的变化出现偏转现象,进一步的数值模拟结果表明:旋转半径越小,左右漩涡的不对称性会越明显.当旋转半径给定时,不同航速条件下,航行体尾涡的左右分离位置基本一致.对比发现该类航行体的垂直面回转操纵性要优于水平面回转操纵性,即这类航行体在改变航行深度机动方面具有更大优势.
- 吴小翠王一伟黄晨光胡志强衣瑞文于娴娴杜特专
- 关键词：操纵性数值模拟量纲分析
- 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器被引量：2
- 2018年
- 目前水下合成射流激励器主要采用机械传动的方式,如凸轮机构,其机械结构复杂且行程不可调.针对此问题,设计了一种机械结构简单且行程可调的电磁式水下合成射流激励器.采用音圈电机带动活塞做直线往复运动来产生合成射流,并对该激励器在不同腔体出口直径、不同活塞振动频率及不同活塞位移条件下开展了一系列推力实验.通过实验得出合成射流平均推力与出口直径呈反比例相关,与活塞振动频率及活塞位移呈正比例相关,且激励器效率随出口直径的增加而增加.结果表明,电磁式水下合成射流激励器能够产生平均推力,是一种新型的水下机器人姿态调节方式.
- 贾连超胡志强耿令波衣瑞文
- 关键词：合成射流
- 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法被引量：5
- 2013年
- 针对水下机器人水动力数值计算问题,提出了基于静态网格的随体坐标系附加动量源计算方法.首先推导了N-S方程在随体坐标系中的表达式,从理论上证明了采用附加动量源方法可以实现对水下机器人各种定常、非定常运动进行基于静态网格的水动力数值计算,通过对SUBOFF标准潜艇模型以及4500米级AUV进行黏性类水动力计算并与试验结果进行比对,验证了该计算方法在黏性类水动力计算中的可行性.通过对椭球体进行惯性类水动力(附加质量)计算并与理论值进行比对,验证了该方法在惯性类水动力计算中的可行性.本文所提方法可避免采用动网格、重叠网格模拟非定常运动带来的耗时较长、收敛性不佳等问题.
- 胡志强衣瑞文林扬谷海涛王超
- 关键词：水下机器人计算流体动力学水动力
