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薛媛媛

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇捷联
  • 6篇惯性器件
  • 5篇陀螺
  • 5篇惯性测量
  • 5篇惯性测量单元
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤陀螺
  • 4篇单轴
  • 4篇数字滤波
  • 4篇数字滤波器
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波器
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇光纤陀螺仪
  • 3篇单轴旋转
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇捷联系统
  • 3篇角速度

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇孙枫
  • 11篇薛媛媛
  • 11篇李国强
  • 11篇孙伟
  • 9篇袁俊佳
  • 5篇孙巧英
  • 4篇王武剑
  • 2篇赵彦雷
  • 2篇吕玉红
  • 2篇王根
  • 2篇李雪峰
  • 2篇高伟
  • 1篇胡晓形
  • 1篇王琦
  • 1篇郭真

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法
本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下；根据基座惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛孙巧英李国强
文献传递
基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法
本发明提供的是一种基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元绕着载体方位轴固定的四个位置正反转停...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳王根王武剑李国强
一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法
本发明提供的是一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法。对于载体静止状态下的捷联惯性导航系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵；建立以速度误差为状态变量...
孙枫孙伟李国强薛媛媛奔粤阳高伟赵彦雷吕玉红李雪峰
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
文献传递
基于单轴四位置转停方案的捷联系统的误差抑制方法
本发明提供的是一种基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元绕着载体方位轴固定的四个位置正反转停...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳王根王武剑李国强
文献传递
一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法
本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下；根据基座惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛孙巧英李国强
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基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法
本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)根据坐标系的相互位置关系确定出导航坐标系和惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛郭真孙巧英胡晓形李国强王琦
文献传递
一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法
本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案；根据IMU转动状态下陀螺仪的输出...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳李国强孙巧英
文献传递
一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法
本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案；根据IMU转动状态下陀螺仪的输出...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳李国强孙巧英
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