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董艳茹

作品数：4 被引量：21H指数：3
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：河北省教育厅高等学校自然科学研究项目河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇机器人
  • 3篇触觉传感
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元分析
  • 2篇PVDF
  • 2篇触觉传感器
  • 1篇乙烯
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三向力
  • 1篇偏氟乙烯
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇聚偏氟乙烯
  • 1篇滑觉
  • 1篇滑觉传感器
  • 1篇机器人触觉

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇董艳茹
  • 3篇陈卫东
  • 2篇李宝霞
  • 2篇朱奇光
  • 1篇张燕
  • 1篇刘强
  • 1篇陈颖
  • 1篇陈颖
  • 1篇王春芳

传媒

  • 1篇传感技术学报
  • 1篇压电与声光

年份

  • 4篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
智能机器人触觉传感器的设计与研究
陈卫东朱奇光陈颖刘强王春芳董艳茹李宝霞张燕
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一，触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介，是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。该项研究通过检测机械手与接触界面间三维力信息，控制夹持力来防止目标物体与机械...
关键词：
关键词：智能机器人触觉传感器机械手
基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析被引量：11
2010年
为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性。
陈卫东董艳茹朱奇光李宝霞
关键词：触觉传感有限元分析
一种新型触滑觉传感器的试验研究被引量：7
2010年
触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器。触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号。通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值。
陈卫东董艳茹陈颖
关键词：触觉滑觉三向力
机器人触觉传感器的分析与研究
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一，触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介，是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。通过检测机械手与接触界面间三维力信息，控制夹持力来防止目标物体与机械手之间发...
董艳茹
关键词：机器人触觉传感器有限元分析自适应模糊控制
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