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董吉顺

作品数：49 被引量：17H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程艺术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇艺术
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇转轴
  • 12篇机械手
  • 9篇复位
  • 7篇旋转轴
  • 7篇拨叉
  • 6篇底座
  • 6篇电机
  • 6篇运动链
  • 6篇零部件
  • 5篇轴向
  • 3篇导引
  • 3篇地形
  • 3篇粘附
  • 3篇升降台
  • 3篇伺服
  • 3篇搜救
  • 3篇搜救机器人
  • 3篇同步带
  • 3篇立柱

机构

  • 49篇沈阳新松机器...
  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 49篇董吉顺
  • 33篇王凤利
  • 28篇徐方
  • 21篇李学威
  • 20篇曲道奎
  • 17篇朱维金
  • 17篇王金涛
  • 16篇尚欣荣
  • 12篇鲍君善
  • 10篇刘长斌
  • 7篇方学民
  • 6篇贾凯
  • 6篇韩立志
  • 5篇邵建国
  • 5篇孙义田
  • 4篇姜飞
  • 4篇王长龙
  • 3篇郑春晖
  • 3篇何以刚
  • 3篇郭庆玲

传媒

  • 2篇科技创新导报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇锻造与冲压

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 11篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械手
一种机械手，包括：立柱、腰坐、第一连接件、第一手臂、第二连接件、第一末端构件、第一卡爪、第二手臂、第二末端构件、第二卡爪，第一手臂与第二手臂包括粗端与细端，其中：第一连接件为圆柱形，位于立柱中；腰坐大致呈等腰梯形，其底部...
曲道奎李学威王凤利朱玉聪刘长斌董吉顺
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空间连杆型机械手
一种空间连杆型机械手，包括有一驱动装置、杆件及连接在各杆件之间的转轴，所述驱动装置包括有一连接轴，所述连接轴包括有一外壁及一内壁，所述杆件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端构件，所述大臂与斜型大臂分别为...
曲道奎朱玉聪王凤利朱维金孙义田董吉顺鲍君善尚欣荣
文献传递
基于复位弹簧的行程限位机构
一种基于复位弹簧的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述行程限位机构还包括一复位弹簧，所述拨叉...
董吉顺尚欣荣王凤利朱维金朱玉聪韩立志姜飞鲍君善
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一种井下用搜救机器人
一种井下用搜救机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统，控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内，控制系统与驱动机构连接，在所述防爆外壳上方还设置有机械...
王长龙李学威徐方贾凯郑春晖邵建国何以刚董吉顺
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连杆型机械手
一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣
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立柱结构
一种立柱结构，其包括一底板、一装设与底板上呈长条体的立板、一对装设于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设于所述导轨上的滑块、一与所述滑块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠丝母组件、一装设于所述导轨一侧的电器元件及一...
朱维金王凤利曲道奎徐方王金涛朱玉聪李学威董吉顺
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一种超薄玻璃洁净搬运机器人
一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱，分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上...
董吉顺董存贤李学威王凤利王晓磊郭庆玲徐方贾凯
文献传递
基于配重的行程限位机构
一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体...
李学威曲道奎徐方朱维金王凤利董吉顺王金涛尚欣荣
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弧焊机器人 通用技术条件
本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。
董吉顺徐方杨书评
关键词：机器人
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试论钣金工艺工程师所应具备的能力被引量：1
2012年
为了适应国际化对产品质量的需求,做为一名钣金工艺工程师如何跟上时代的步伐,设计出符合时代需要的高质量的钣金产品,不仅需要自身对钣金知识的积累,而且还要与时俱进,学习各种现代化钣金生产设备的使用方法及加工工艺。进一步提高钣金产品的加工质量,满足时代的要求。
尚欣荣苏晓东董吉顺刘长斌王凤利
关键词：知识积累
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