葛晖
- 作品数：26 被引量：95H指数：6
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 潜射导弹运载器分离体下沉弹道散布影响因素仿真分析被引量：7
- 2006年
- 潜射导弹运载器在进行弹器分离后其运载器的下沉过程是一个复杂的动力学过程,影响运载器弹道散布的主要因素是其初始运动学参数的散布。在考虑了海流及波浪影响的情况下,建立了基于Matlab/Simulink的潜射导弹运载器下沉过程的动力学模型;进而应用数理统计中的正交试验方法对运载器初始运动学参数对其下沉弹道的散布影响程度进行了分析,找出了对于特定的弹道指标不同的初始运动学参数对其影响的主次顺序,为工程上解决运载器砸艇问题提供了可靠的依据。
- 葛晖张宇文周秦英
- 关键词：流体力学MATLAB/SIMULINK正交试验运载器散布
- 神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
- 2011年
- 针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能。
- 葛晖高剑徐德民
- 关键词：AUV神经网络
- 基于自适应神经网络的低速AUV变质心控制被引量：1
- 2011年
- 为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器(AUV)的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的运动,改变系统的质心,进一步改变了AUV受到的流体动力,从而实现对于AUV的控制.基于Kane的多刚体动力学理论推导变质心控制AUV的4刚体9自由度动力学模型,为设计AUV变质心控制系统奠定了基础.之后基于多输入多输出(MIMO)不确定非线性系统理论,设计自适应神经网络控制系统,并用李亚普诺夫稳定理论对该系统进行了稳定性分析.仿真验证了控制方法的合理性.
- 葛晖敬忠良高剑
- 关键词：KANE方程多输入多输出非线性系统神经网络自适应控制
- 基于TLC方法的全驱动AUV轨迹跟踪控制
- 基于轨迹线性化(TRAJECTORY LINEARIZATION CONTROL,TLC)方法研究了全驱动AUV的轨迹跟踪控制，轨迹线性化方法是一种新颖有效的非线性系统跟踪和解耦控制方法，具有在线调整系统带宽以及鲁棒性强...
- 葛晖敬忠良高剑严卫生
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- 潜射导弹运载器分离体下沉弹道仿真
- 2004年
- 文中采用基于MATLAB/Simulink的模块化仿真方法,建立了潜射导弹运载器分离体的下沉弹道仿真模型,开发了仿真软件。模型和软件适合于复杂力学环境下的潜射导弹运载器分离体的下沉弹道预报和仿真研究。具有工程应用意义。
- 葛晖张宇文
- 关键词：潜射导弹仿真
- 新型随控布局水下航行器近水面运动非线性模型研究
- 2007年
- 采用随控布局的新型水下航行器配备有多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制和直接侧向力控制,具有巡航和悬停2种运动模式。文中详细分析并建立了不同运动模式下的流体动力模型以及环境因素的扰动作用模型,建立了新型水下航行器的6自由度非线性低频运动模型以及波浪作用下的高频运动模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该模型不仅可以模拟航行器的巡航以及悬停运动状态,还可以描述航行器的低频运动和高频运动状态,为航行器近海面运动的控制系统设计与仿真提供了参考。
- 葛晖严卫生徐德民
- 关键词：巡航悬停非线性模型流体动力模型
- 在CRC校验中扩展缩短码的设计与性能分析被引量：3
- 2004年
- 提出了扩展缩短码的概念 ,分析了扩展缩短码的最小距离、不可检错误概率等的性能 ,比较了扩展缩短码和原缩短码性能的优劣 ,给出了扩展缩短码的选择原则。仿真结果表明 :扩展缩短码和原缩短码具有相同的规律 ,码长越短 ,性能越好 ;本原多项式生成的扩展缩短码的性能基本相同 ;本原多项式生成的扩展缩短码性能比非本原多项式生成的扩展缩短码性能好 ;非线性扩展缩短码的性能比线性扩展缩短码的性能好。扩展缩短码的优点在于冗余度不变 ,码率高 ,参数选择灵活。
- 周秦英王新梅葛晖
- 关键词：性能分析
- 基于TURBO码和分块传输的新型HARQ系统被引量：3
- 2008年
- 本文采用TURBO码为纠错码,在分析传统的反馈重传方式的基础上,将分块传输系统和码合并技术相结合,提出了一种新型HARQ系统,并为其设计了新型交织器。新型HARQ系统将每帧数据多次重传合并,转化为在一帧的多个分块之间合并,不需要重传。该系统大幅度降低了重传次数、交织的时延和平均迭代次数,实现了数据的实时通信;译码器接收的数据在解扩之前充分合并,更加有效地利用了软信息;该系统还省去了常用I型HARQ系统中必须使用的收发端复杂的反馈重传控制和庞大的存储器;新型HARQ系统中TURBO码的最小距离增加为原来的许多倍。通过理论分析和仿真比较了新型HARQ系统和I型HARQ系统的性能,结果证明了新型HARQ系统性能的优越性。新型HARQ系统为第三代无线通信技术提供了一种较好地选择。
- 周秦英王新梅徐朝军葛晖
- 关键词：TURBO码HARQ分块传输
- 潜射导弹发射安全性研究
- 该文主要完成了潜射弹道运载器分离体下沉过程砸艇概率的研究.为了摸清分离体在分离时刻的初始运动学参数可能的变化范围,首先计算了导弹运载器的水下弹道.而后根据初始运动学参数,计算了运载器分离体的下沉弹道,并且分别讨论了分离体...
- 葛晖
- 关键词：弹道蒙特卡罗法参数优化正交试验
- 文献传递
- 基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制被引量：6
- 2011年
- 基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性.
- 葛晖敬忠良高剑
- 关键词：自主式水下航行器轨迹跟踪控制轨迹线性化控制LYAPUNOV稳定性
