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荆兆寿

作品数：5 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程兵器科学与技术电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号仿真器
  • 1篇摇摆
  • 1篇声纳
  • 1篇频域设计
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联式
  • 1篇舰船
  • 1篇光电
  • 1篇光电测量
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真器
  • 1篇高精度伺服系...
  • 1篇PWM
  • 1篇BDCM

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇荆兆寿
  • 4篇刘胜
  • 1篇赵林
  • 1篇李福义
  • 1篇郝颖
  • 1篇韩京梅
  • 1篇乐慧康
  • 1篇原金升

传媒

  • 2篇信息与控制
  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇1996年中...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇1998
  • 2篇1996
  • 1篇1989
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现
本文介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了等效正弦下的系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性。最后,给出了实际系统运行试验的结果。结果表明:本文介绍的伺服系统构成...
刘胜荆兆寿杨翠娥
关键词：伺服系统
文献传递
线性光耦在电机伺服系统中的应用被引量：1
1998年
高精度电机伺服系统一般由位置环、速度环和电流环构成，以往电流环的检测是利用霍尔元件检测的，但是霍尔元件的测量精度受外界电磁干扰的影响很大，为克服这一缺点，本文采用了检流电阻与高线性度的光电耦合器HCRN2000作为电流的检测元件，并且还对电路进行了实际的测量，取得了满意的效果，该电路结构简单，抗干扰能力强．
赵林荆兆寿
关键词：伺服系统电机
捷联式三维稳定平台
本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支...
谈振藩刘胜荆兆寿乐慧康李福义原金升郝颖张丽珂杜延春梁利华
文献传递
水下声纳基阵姿态鲁棒控制频域设计被引量：4
1996年
对水下声纳基阵运动姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真．讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果表明，当系统参数在允许范围变化时。
刘胜荆兆寿李国斌韩京梅
关键词：鲁棒控制
随机海浪信号仿真器的研究被引量：14
1989年
本文研究了以 Z-80单板机为核心的随机海浪信号仿真器.在软件设计上用能量谱等效变换避开了斜浪谱的间断点问题,浮点数运算和定点数运算的结合使得精度得到保证,提高了运算速度.利用周期函数的特点和查表技术,提高了运算速度,使仿真时间可无限延续.在硬件实现上采用两个 D/A 转换器获得了16位输出精度.该仿真器的理论基础是严谨的,实现的工程方法具有一定的普遍意义.为船舶控制系统的研究提供了更为实用的、经济的随机干扰信号源。
荆兆寿刘胜杨文春
关键词：仿真器信号船舶控制
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