范胜林 作品数:65 被引量:225 H指数:9 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法,属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星,和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星,通过分别检测其子帧帧头,分别触发... 王昕洋 范胜林 沈飞 李荣冰 朱龙泉 尚斌斌 韩志凤文献传递 一种基于矢量化观测量的四元素GPS测姿法 2002年 提出了一种利用GPS载波相位信号为观测量的测姿新方法,它是以Shuster提出的矢量化观测量方法为出发点,在此基础上将一般的以态阵为变量的损失函数(cost function)转化为以单位四元素为变量的Wahha's loss function)的形式,并进一步转化为简单的四元素的二次型的问题,本算法的特点是计算简单,精度高,不需要迭代,实时性好,为了比较,还做了利用奇异值分解法求解姿态阵,仿真试验表明本文提供的算法明显的优越于(SVD)算法。本文还尝试性的讨论了Wahba问题与一般的损失函数之间的关系,在此基础上讨论了解的最优性问题。 杜春花 范胜林 等关键词:GPS 损失函数 优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用 被引量:2 2015年 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。 石威 范胜林 陈雪 刘建业关键词:高动态 低成本GPS姿态测量系统 2000年 本文介绍了GPS姿态测量系统的原理,采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板,PC/104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机,给出了系统组成框图和软件结构框图,并给出了试验结果,表明系统运行良好。 范胜林 胡国辉 等关键词:测量系统 导航系统 GPS 卫星导航 GPS定位定向系统的研究 被引量:15 2000年 本文提出一种综合模糊度搜索算法和余度测量的周跳检测法。采用该方法进行模糊度搜索 ,保证了初始化时间最短的组合能在 30 0秒以内出现 ,使初始化时间大大缩短。 胡国辉 范胜林 袁信关键词:载波相位 GPS 全球定位系统 一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann-Hoffman码规避与剥离方法 本发明公开一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann-Hoffman码规避与剥离方法,针对北斗导航系统D1导航电文信号体制中的Neumann-Hoffman码(下简称NH码)编码特点,在卫星捕获阶段提出了一种... 孟骞 曾庆化 刘建业 冯绍军 李荣冰 范胜林 顾姗姗 王焕浩测角测距信息下的双机协同高精度定位算法 被引量:6 2019年 针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。 于卓静 孙永荣 朱云峰 范胜林一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法 本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法,该方法首先根据导航电文确定卫星位置,排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵;然后对观测矩阵进行奇偶分解,得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P,... 宋恺 范胜林 陈雪 刘建业 侯豆 金春阳 王昕洋基于自适应α-β滤波器的接收机跟踪环多普勒自补偿方法 本发明公开了一种基于自适应α-β滤波器的接收机跟踪环多普勒自补偿方法,属于卫星导航系统及信号处理技术领域。读取卫星中频信号,建立本地载波信号和本地码信号,将本地载波与输入的卫星中频信号混频,随后进行相关积分处理,再利用相... 江照波 范胜林 何航平 李荣冰 刘建业 石威 谢非文献传递 基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究 被引量:12 2004年 GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法 ,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解 ,且能大大减小整周模糊度的搜索范围 ,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后 GPS接收机的实测数据 ,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明 ,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。 赵丽 刘建业 范胜林关键词:QR分解 快速解算 GPS 卫星定位