艾竹君
- 作品数:16 被引量:40H指数:4
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统
- 本发明公开了AGV控制技术领域的一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统,包括AGV单元和控制服务器,所述AGV单元包括AGV移动车体、工控机、人机交互平板、驱动模块、抱夹控制模块、信号采集板、电池模组和导航系统;所述控制...
- 李勇练李军方硕艾竹君
- 便携式自调心小型圆度仪控制系统设计被引量:1
- 2008年
- 设计一种简单易行的便携式小型圆度仪的自动调心控制系统方案,使圆度仪的调心功能能够自动实现,不需要繁琐的人工找心定心步骤,提高圆度仪的测量效率,节省测量时间。此设计适合测量小型工件。传感器采用差动电感传感器(LVDT);使用集成电感传感器处理芯片;采用MC9S12DG128型单片机为主控芯片,偏心量采用DFT算法计算,转台的回转及调心都使用微步进电机实现。
- 艾竹君刘巧云王宏涛周耀新方巍史亚彬
- 关键词:圆度仪控制系统
- 一种新型多道QDC电路的设计
- 2007年
- 为了满足中子墙探测器对后续能量电子学读出系统的要求并降低成本,本文介绍了一种新型多道电荷-数字转换电路。在该设计中,由于采用了新的设计方法和新的器件,使该电路具有转换速度快,线性好,功耗低、性价比高等突出特点,在大型闪烁体探测器阵列的前端电子学读出系统中有着广泛的应用前景。
- 李勇苏弘艾竹君彭宇
- 关键词:转换电路多道
- 关节式坐标测量机测量原理特点及应用理论分析被引量:4
- 2014年
- 关节式坐标测量机是一种串联关节结构系统,具有测量空间开阔、操作简便、携带方便、对使用环境要求不高、适于现场测量和在线测量等优点。但由于其机构原理特点及精度控制存在不足,其目前最高测量精度也达不到通用直角三坐标测量机的精度水平。从关节式坐标测量机测量原理、误差减少与控制等几方面进行分析,提出测量机精度提高的若干途径和措施。
- 艾竹君胡毅费业泰
- 关键词:关节式坐标测量机
- 基于FPGA的DDS设计方法被引量:7
- 2007年
- 介绍了一种基于FPGA的DDS设计方法,结合DDS的原理,给出了具体设计程序以及仿真波形。基于FPGA的DDS与传统的专业DDS芯片相比具有电路简单、输出波形调整灵活以及性价比高等特点。
- 李勇艾竹君刘巧云史亚彬方巍
- 关键词:FPGADDS频率合成器
- 一种新型温湿度测量系统的设计被引量:7
- 2007年
- 为了解决传统温湿度测量系统存在的标定和校准过程复杂而引起的精度不高的问题,文中介绍了一种新型的温湿度测量系统。该系统由瑞士SENSIR ION公司新生产的SHT11数字式温湿度传感器和日本NEC公司生产的78F9177Y单片机为核心组成,具有电路简单、免标定、精度高和可靠性好等优点。
- 李勇艾竹君刘巧云史亚彬方巍
- 关键词:温湿度单片机
- 一种远程控制的智能水上救援飞翼系统
- 本发明公开了水上救援设备领域的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统,包括救生装置系统和远程控制系统,所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块及...
- 李勇汪逸涛练李军艾竹君
- 一种新型智能化测控系统的研制被引量:3
- 2010年
- ZCK-Ⅱ是基于现代控制理论及算法的一种智能测控系统,由虚拟仪器、传感器、变频器、数据采集卡等单元组成。采用Labview编程,将温度、液位数值及变化曲线在上位机上进行实时显示,通过设定PID参数实现对温度和液位的最优化控制。该设备可以使学生更直观地理解现代控制理论知识,增强实际操作能力,提高学生的综合素质。
- 艾竹君刘巧云周耀新王宏涛
- 关键词:智能化测控系统虚拟仪器温度液位
- 基于FPGA的脉冲信号发生器的设计被引量:6
- 2006年
- 介绍了一种基于FPGA的脉冲信号发生器的设计方法与电路。该仪器可以产生周期在1m s秒到1000 s之间的方波信号,并且信号的占空比可以以千分之一周期的步进进行调节,输出模式可以分成连续模式和单次手动触发模式。输出脉冲f/T的精确度<0.02%,输出脉冲f/T的稳定性<±0.01%。在电路上采用了现场可编程逻辑门阵列(FPGA)来构建,不仅简化了电路,而且提高了精度,降低了功耗和成本。
- 李勇艾竹君史亚彬方巍
- 关键词:FPGA发生器脉冲
- 一种高精度户外搜寻通讯系统
- 本发明公开了户外搜救技术领域的一种高精度户外搜寻通讯系统,包括佩戴式搜寻仪和后台服务器接收终端,所述佩戴式搜寻仪包括主控模块、电源模块、4G模块、北斗短报文模块、数字音频模块、数字指南针和卫星定位模块、LCD屏显示模块、...
- 李勇方硕汪逸涛艾竹君