肖毅
- 作品数：39 被引量：101H指数：7
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航天医学工程预先研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 脑力疲劳与人误的关联性研究综述
- 脑力疲劳是一种常见的生理现象,严重影响了人们的健康和生命、影响作业能力和效率的发挥。在现代工业中,尤其是实时监控、车辆驾驶、航空航天、高风险作业等行业,许多失误、事故的发生都与脑力疲劳有关。过去的30年间,文献记载很多大...
- 肖毅
- 关键词：脑力疲劳人误核事故飞行事故
- 文献传递
- 立体信息不同缺失水平下基本认知能力在遥操作任务中的作用研究被引量：3
- 2017年
- 针对具体的遥操作任务中与遥操作相关的认知功能在不同立体信息缺失水平下对操作绩效、情境意识水平的影响,对24名受试者开展机械臂遥操作模拟任务实验和6项基本认知能力测试,采用相关性分析方法分析了各项认知能力在遥操作任务中的作用。试验结果表明,空间能力、运动控制能力和持续注意水平与任务的完成率以及操作的安全性、高效性紧密相关;注意分配能力、心理旋转能力在局部立体信息缺失的情境下,对保持机械臂遥对接任务的各项绩效指标的稳定、保障任务的顺利完成作用显著。因此,根据任务要求以及航天员自身特点有针对性地开展认知能力训练,合理分配在轨任务,有利于提高训练效果、保障在轨任务的顺利完成。
- 唐伟财陈善广肖毅姜国华田志强
- 关键词：遥操作情境意识绩效指标
- 航天器乘员舱人机界面人因可靠性模型被引量：1
- 2022年
- 人因事故是工业系统最常见的事故,对系统安全性有一定的影响,特别航天员所处环境复杂,加上失重,很容易引起人因失误。为此,以航天器乘员舱内人机界面为对象,在文献阅读、问卷调研基础上,构建了航天器乘员舱内人机界面人因可靠性影响因子体系及人因可靠性分析框架,提出了人因可靠性计算方法,通过层次分析法获得了人因可靠性影响因子体系的权重。通过对仿真数据及仿真曲线变化趋势的分析,结果表明人因可靠性方法有一定合理性、收敛性。之后,给出一个实例,实例分析说明该模型对航天器乘员舱人机界面人因可靠性提供了分析方法。研究成果为改善航天器乘员舱人机界面人因失误根源分析提供了理论指导,为优化人机交互设计提供帮助,为人机交互过程中人因可靠性分析提供了方法依据。
- 蒋建军肖毅胡鸿张力杨丹席钌姿刘建桥刘雪阳
- 关键词：人机交互
- 基于脑电特征的错误预警方法及系统
- 本发明公开了一种基于脑电特征的错误预警方法及系统。该方法包括以下步骤：获取脑电数据，并对所述脑电数据进行预处理；从所述脑电数据中提取脑电特征；对所述脑电特征进行筛选以剔除所述脑电特征中的干扰信息；根据分类器对所述脑电特征...
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- 文献传递
- 空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响被引量：4
- 2017年
- 视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。
- 唐伟财陈善广肖毅姜国华田志强
- 关键词：遥操作绩效指标情境意识
- 基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响被引量：2
- 2022年
- 针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析。研究结果表明:机械臂精细对接任务前期阶段绩效主要与方向知觉及双手协调控制能力相关;精细操作阶段绩效主要与距离知觉、方向知觉、速度知觉、持续注意、注意分配、心理旋转、空间记忆、视角转换、视觉追踪、定向控制、定点控制、速度控制、综合控制等能力及手柄操作准确性相关。方向知觉、心理旋转、空间记忆、定向控制、速度控制、综合控制、双手协调控制能力等能力在机械臂精细对接任务中发挥着重要作用。
- 朱淑佩唐伟财王笃明肖毅
- 关键词：绩效人误
- 影响机械臂遥操作的认知功能分析被引量：3
- 2016年
- 研究遥操作过程涉及到的认知行为,识别影响遥操作任务绩效的认知功能,有助于建立空间遥操作的人因可靠性分析体系,并保障在轨遥操作任务顺利完成。结合国内外研究,着重分析遥操作与情境意识、空间转换、感知觉三者之间的关系,并结合具体遥操作任务剖析各项认知功能在操作过程各个阶段的影响作用;针对情境意识、空间转换、感知觉等认知功能对NASA的机械臂遥操作训练指标进行分类梳理;最后提出了未来从认知层面开展空间遥操作研究时应该注意的问题,并从视觉信息呈现、认知功能变化和人为失误预测等方向对未来遥操作研究进行展望。
- 唐伟财陈善广肖毅
- 关键词：遥操作感知觉情景意识
- 面向遥操作的精细操作能力测试系统
- 本发明提出一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，包括：精细操作能力测试子系统、相关认知操作能力测试子系统和综合管理单元，对定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运...
- 唐伟财肖毅徐凤刚陈晓萍王春慧孙晨卉
- 文献传递
- 精细操作能力测试方法设计与应用被引量：2
- 2021年
- 针对机械臂遥操作、交会对接等手柄操作任务对手柄精细操作能力的需求,基于C++程序开发平台,开发了一套用于测试包括航天员在内的操作员手柄精细操作能力的软件,该软件主要包括离散运动控制和连续运动控制2大类共5个精细操作能力测试模块。通过对各模块进行信效度检验,结果表明:各模块具有良好的内部一致性信度、重测信度和内容效度;定向控制模块和综合控制模块与传统线条填画任务绩效显著相关,定点控制模块与传统线条填画任务绩效边缘显著相关;方向知觉与5个模块测试均显著相关,距离知觉主要与定点、方向和综合控制模块显著相关,速度知觉与定向、速度、综合控制模块显著相关;定向控制、定点控制、综合控制模块绩效男女无明显差异,但男性速度控制和方向控制绩效显著优于女性。
- 唐伟财肖毅徐凤刚王春慧
- 关键词：测试软件遥操作信度性别
- 基于脑电节律的小波熵分析方法被引量：8
- 2011年
- 针对现有小波熵方法的影响因素分析不明确,影响认知特性的分析结果和可比性,本文确定了分解层数和Pn(第n个子空间信号能量与信号总能量之比)的选择和计算原则,在此基础上结合脑电节律特性,提出了一种基于节律特征的脑电小波熵分析方法,以构成节律信号的所有子空间为单元,统计所有子空间的能量和作为该节律的能量,经过计算得到脑电节律小波熵。基于该方法提取的脑电小波熵值描述了脑电节律信号的分布情况,同时结合小波熵值与脑电节律的联系,分析了小波熵值变化的原因,可追溯到脑电节律信号的变化规律,进而分析相应的认知特性,初步建立了脑电信号—脑电节律—脑电节律小波熵-认知特性的联系。
- 肖毅陈善广韩东旭
