童亮
- 作品数：95 被引量：222H指数：8
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进YOLOv5s的车辆目标检测方法被引量：3
- 2023年
- 针对自动驾驶的小目标车辆漏检问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的车辆检测算法。该算法采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)的融合计算方式,可以加强不同层次的信息融合,同时保留更多的浅层语义信息。通过在主干网络中引入多头自注意力机制来提升网络特征提取能力。实验结果表明:改进的网络模型与原YOLOv5s模型相比,均值平均精确率(mAP)提升了1.01%,其检测速度满足实时性需求,在不同光照条件下能够对小目标车辆进行有效的车辆目标检测。
- 张皓帝张瑞乾童亮陈勇
- 关键词：机器视觉小目标检测
- 自由活塞膨胀机-直线发电机流体仿真与运动分析
- 2023年
- 为提高自由活塞膨胀机-直线发电机装置的集成度,使用计算流体力学方法,运用动网格技术,分析了气缸内气体的运动情况和活塞的运动特性,并利用正交试验分析了气缸结构参数对活塞运动特性的影响程度。结果表明:气体流经进、排气通口处,气体压力和流速的变化较为明显;气缸通口孔径对活塞速度、位移的影响最大;进气时间、活塞质量、气缸直径对活塞的位移、速度也存在不同程度的影响。
- 张凯彭宝营王鹏家童亮
- 关键词：气缸运动特性
- 基于CAN总线的电子节气门控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。
- 王准童亮
- 关键词：CAN总线智能传感器电子节气门分布式
- 纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速研究被引量：4
- 2018年
- 为了实现在轮毂电机驱动纯电动汽车转向时控制汽车内外轮毂电机输出不同的转速以实现差速稳定转向,首先搭建了整车模型和二自由度模型以及汽车转向时的线性二自由度模型,分析了车辆差速转向过程中稳定性受质心侧偏角和横摆角速度的影响因素。设计了高低速的差速控制策略。低速时设计了基于阿克曼转向模型的速度控制器,实现转弯时对理想车速的差速速度跟随;高速时设计了基于理想横摆角速度和质心侧偏角理想横摆力矩控制器,实现转弯时的四轮力矩合理分配。正弦输入实验和双移线仿真实验表明,在汽车转向时各轮轮速具有很好的速度跟随性,可以实现稳定转向。
- 陈江松童亮陈勇
- 关键词：轮毂电机
- 考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法被引量：2
- 2023年
- 针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路径优化层根据安全性、平滑性及偏移度目标函数,选用二次规划算法优化出最终路径。最后,通过Matlab/Simulink与PreScan和CarSim软件进行联合仿真。结果表明,在多障碍物的直道和弯道工况下,车辆在中、低速度下均能安全避开障碍物的干扰,并沿着车道中心线行驶;与对照组相比,考虑障碍物风险场函数的规划路径更为稳定、舒适,证明了该方法的有效性。
- 刘艺童亮徐子丰陈梓宁李晓东
- 关键词：离散优化
- 基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究被引量：7
- 2021年
- 汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素。为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联合模型进行仿真,并和传统PID控制策略对比分析。结果表明:汽车行驶在不同的工况时,模糊自适应PID控制策略不仅能够满足在助力模式下转向的轻便性,还通过自身的参数自调整,比常规PID控制策略具有更快的响应速度和较小的超调量,系统的性能提高。研究的控制策略能够实现更好的控制效果,对轻型货车电动助力转向系统控制器的开发具有重要的意义。
- 商显赫林幕义童亮马彬
- 关键词：电动助力转向
- 车用自由活塞膨胀机-直线发电机系统发电机性能研究被引量：2
- 2020年
- 针对汽车余热回收系统中的自由活塞膨胀机-直线发电机系统对直线电机的应用需求,以适用于该系统的一款无铁心永磁同步直线电机为研究对象,通过电磁场理论分析电机模型,搭建ANSYS Maxwell二维瞬态场模块,分析了电机空载、负载工况的磁场特性和极弧系数、气隙长度等参数对电机推力性能的影响,并进行了参数优化以减小电机的推力波动。仿真结果表明:在相同结构参数下,极弧系数和气隙长度相互作用,可以有效降低电机的推力波动。
- 党瑾希童亮许永红任继愈
- 关键词：极弧系数气隙长度电机推力
- 基于微型线圈传感器的车辆通过检测系统研究
- 2016年
- 车辆通过检测是停车场和道路交通管理和控制的基础。基于微型线圈传感器的工作原理,对车辆通过检测系统的基本组成和传感器信号处理电路进行了相关的设计,同时结合车辆进入和离开时传感器输出波形特点,提出了车辆通过检测的算法实现方法,并通过实验对方法进行了验证,结果证明了系统的有效性。
- 姚尚明童亮杜迪
- 关键词：车辆检测信号处理电路
- 基于复合电源的自由活塞膨胀机-直线发电机车用余热回收系统
- 基于复合电源系统的自由活塞膨胀机‑直线发电机车用余热回收系统，属于节能减排领域。本发明提出一种新型自由活塞膨胀机‑直线发电机集成单元作为热电转换装置，并基于复合电源系统设计了一套新型的车用余热回收系统，该系统将发动机排气...
- 童亮许永红刘荣任继愈党瑾希万斌
- 文献传递
- 高空缓降装置
- 本发明公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；在所述箱体的外部安装有一个或多个吊环；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合...
- 王科社王冬杨庆东童亮黄小龙张瑞乾
- 文献传递
