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禹静

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇悬链
  • 4篇涂装
  • 4篇涂装线
  • 4篇机器人
  • 4篇车轮
  • 3篇腰部
  • 3篇装卸
  • 1篇吊钩
  • 1篇悬链线
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇抓取
  • 1篇自动识别
  • 1篇机器视觉
  • 1篇夹持器
  • 1篇工件

机构

  • 6篇济南大学

作者

  • 6篇禹静
  • 5篇王士锋
  • 5篇李长春
  • 4篇张天厚
  • 3篇李国平

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
李长春禹静王士锋张天厚李国平
文献传递
悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
李长春禹静王士锋张天厚李国平
文献传递
车轮抓取夹持器的研究
2010年
该文针对车轮制造行业的现状,提出了自动化装卸车轮的构想,设计了一种结构简单实用的车轮夹持器,确定了车轮夹持器的主要尺寸,分析了车轮夹持器的受力情况,计算了其主要的力学参数。
王士锋李长春张天厚禹静
关键词：车轮夹持器
基于机器视觉的悬链线上吊钩的识别研究
悬链生产线在工业生产中应用广泛，如涂装、抛丸、烘干、牲畜屠宰等生产线上大量使用了悬链输送。目前悬链线上工件装卸仍然采用人工完成，依靠工人的体力搬上、卸下，工人劳动强度大，生产效率低，另外涂装等作业还会对人体健康产生严重的...
禹静
关键词：机器视觉图像处理自动识别
文献传递
基于悬链涂装线自动上、下工件的研究被引量：4
2009年
本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数。
李长春禹静王士锋
关键词：悬链涂装线机器人
悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
李长春禹静王士锋张天厚李国平
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