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相吉磊

作品数：1 被引量：35H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇回转
  • 1篇臂式
  • 1篇船用
  • 1篇船用起重机

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇方勇纯
  • 1篇赵振杰
  • 1篇相吉磊
  • 1篇王鹏程

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模被引量：35
2011年
对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的动力学模型不但描述吊车控制量以及旋臂回转、俯仰力矩与吊绳张力对系统状态的影响,而且充分考虑船体本身受海浪作用产生的6自由度运动对吊车系统状态的影响。此外,这种模型结构相对简单,便于对系统进行动力学特性分析与控制器设计。通过仿真试验验证了系统的部分运动学特性。
王鹏程方勇纯相吉磊赵振杰
关键词：船用起重机动力学建模欠驱动系统
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