盛党红
- 作品数:69 被引量:191H指数:8
- 供职机构:南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅自然科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法
- 2004年
- CMAC 是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练 CMAC,由 CMAC 和模糊控制器组成一种新的实时控制结构。仿真表明,该控制方案用于小惯性伺服系统是成功的。
- 黄坚盛党红
- 关键词:神经网络模糊控制器伺服系统
- 基于虚拟仪器技术的通用电路调试系统及方法
- 本发明公开了一种基于虚拟仪器技术的通用电路调试系统及方法。包括计算机、USB数据采集器、被测电路、激励电路;计算机与USB数据采集器之间通过通用串行总线连接,实现计算机与USB数据采集器之间的通讯;激励电路提供测试信号给...
- 万其陈桂盛党红
- 文献传递
- MathCAD在“电力电子技术”教学中的应用被引量:4
- 2013年
- 计算机仿真为"电力电子技术"课程的教学提供了一个有效的工具。本文以单相交流调压电路和三相逆变电路为例,对MathCAD在"电力电子技术"教学的应用进行了介绍,并和Matlab及PSpice进行了比较。结合演算过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识,这对提高教学质量和培养创新人才具有重要的意义。
- 赵涛盛党红张永号徐开芸
- 关键词:电力电子技术教学改革MATHCAD
- 一种直驱转台位置控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种直驱转台位置控制系统及控制方法,所述的控制系统包括控制器、电机驱动器、直驱电机、位置传感器和转台;控制器完成转台的位置控制,并将速度指令通过与电机驱动器之间的现场总线接口传输给电机驱动器,完成直驱电机的速...
- 陈桂王建红盛党红万其
- 文献传递
- 高g值加速度传感器灵敏度标定研究被引量:1
- 1991年
- 本文进行了高g值加速度传感器灵敏度的标定研究。采用轴向冲击Hopkinson杆,杆上产生的应力波作为标定加速度传感器的冲击脉冲。通过实验验证、理论分析和计算表明,这种标定方法是可行的,并给出了系统的标定误差和分析误差的方法。
- 张河刘淑华程翔盛党红
- 关键词:加速度传感器灵敏度高G值
- 一种组合定位控制系统
- 本发明公开了一种组合定位控制系统及其控制方法,属于定位控制技术领域。它包括定位结构和电气控制系统,该定位结构包括丝杆、运载小车、电机减速机、多圈绝对值编码器、激光测距传感器、固定工作台、激光反射板、小车运行导轨及固定底板...
- 陈桂林健盛党红王建红刘汉忠
- 文献传递
- 基于免疫进化神经网络的机械手逆运动控制被引量:6
- 2007年
- 将免疫进化算法用于机械手逆运动神经网络控制,基于生物免疫系统的细胞克隆选择学说和生物进化过程中的变异思想构造了自适应变异算子,使系统能够根据环境条件自适应地确定各抗体的变异强度;通过亲和力抑制相似抗体生存并动态地产生新的抗体,以维持抗体种群的多样性。通过对机械手进行仿真试验,并与快速BP算法及标准遗传算法训练的结果进行比较,表明用免疫算法训练的神经网络具有良好的泛化能力,可大大提高机械手逆运动学求解精度。
- 盛党红温秀兰黄文良
- 关键词:机械手免疫算法进化计算神经网络
- 机械零件图像跟踪与识别关键技术基础研究
- 机器视觉是现代制造的一个及其重要的组成部分,涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等多个领域的交叉学科。机器视觉实现制造过程中的运动目标检测和智能控制已成为现代制造领域的研究热点,例如,自动...
- 盛党红
- 关键词:机械零件图像跟踪图像识别遗传神经网络虚拟仪器
- 基于遗传算法和神经网络的零件图像识别研究被引量:1
- 2006年
- 从用遗传算法优化神经网络和以零件图像的相对边缘像素系数作为零件特征的方法出发,提出了零件图像识别的方法。首先,对零件图像分别进行小波多尺度边缘检测,获取零件图像的相对边缘像素系数作为特征样本。然后,应用遗传算法优化神网络的连接权值,用特征样本进行网络训练,获取遗传神经网络并对零件图像进行识别。实验结果表明,文中提出的方法是有效的。
- 夏庆观盛党红温秀兰
- 关键词:小波变换神经网络遗传算法图像识别
- 变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法
- 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法,该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标,如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标,建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型;然后随机产生粒...
- 温秀兰赵艺兵汪凤林王东霞朱晓春盛党红曹未丰