王西超
- 作品数：13 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究被引量：4
- 2013年
- 基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。
- 王西超曹云峰庄丽葵刘兴华丁萌刘中杰
- 关键词：复杂系统高层体系架构虚拟样机
- 飞行控制系统概念样机设计方法
- 本发明公开了一种飞行控制系统虚拟样机设计方法，属于控制系统设计技术领域。本发明方法包括：步骤1、飞行控制系统的需求分析、管理与确认；步骤2、飞行控制系统的系统分析与确认，进行系统结构与功能划分；步骤3、各飞行控制系统成件...
- 刘兴华庄丽葵王西超曹云峰王彪周在华张寅生徐慧
- 文献传递
- 复杂反应型系统控制器设计方法
- 本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对...
- 曹云峰庄丽葵刘兴华王彪王西超周在华张寅生徐慧
- 文献传递
- 一种基于灰度图像的陨石坑检测方法
- 本发明提供了一种基于灰度图像的陨石坑检测方法，所述方法检测由CCD摄像机拍摄的星球表面灰度图像中的陨石坑，主要适用于探测器自主着陆过程中的陨石坑检测。该发明根据预定着陆区域和陨石坑灰度图像的特点，首先进行陨石坑候选区域确...
- 丁萌魏丽王西超曹云峰吴庆宪
- 文献传递
- 基于SysML的飞控系统模型重用技术被引量：3
- 2013年
- 针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。
- 张昕曹云峰庄丽奎王彪王西超王平
- 关键词：飞控系统系统建模语言
- 飞行控制系统数字化设计顶层建模与模型集成技术研究
- “飞行控制系统数字化设计”是“飞机数字化工程”的重要组成部分，其目标是提出一种飞控系统数字化设计方法，以提高飞控系统设计效率、设计质量并降低设计成本。针对上述目标，本文对飞控系统数字化设计中的设计环境构建、顶层建模方法和...
- 王西超
- 关键词：飞行控制系统
- 基于模型的飞控系统虚拟样机平台被引量：2
- 2014年
- 研究了一种基于模型的飞控系统虚拟样机平台方案,首先分析了以Rhapsody与Simulink为核心的虚拟样机平台组成特点,并详细解释了系统建模语言Sys ML的Profile扩展机制以及应用Profile实现Sys ML与Simulink代码的集成,最后介绍了在此平台上进行飞控系统虚拟样机的设计以及功能验证.
- 孙刚曹云峰庄丽葵王西超
- 关键词：飞控系统虚拟样机
- 基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境被引量：4
- 2013年
- 为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行控制系统虚拟样机设计环境,分别为元素模型设计层、虚拟部件设计层、虚拟样机集成层和调度管理层。另外,基于构建的设计环境设计了某微型飞行器的飞控系统虚拟样机,并对设计模型进行协同仿真验证。设计结果表明,该设计环境能够支持不同粒度的飞控系统虚拟样机设计,提高了飞控系统设计效率,支持各类飞行器控制系统虚拟样机的设计。
- 王西超曹云峰庄丽葵刘兴华丁萌刘中杰
- 关键词：飞行控制系统虚拟样机设计环境RHAPSODY微型飞行器
- 元对象机制驱动的复杂系统开放式顶层建模被引量：3
- 2012年
- 为了在复杂系统开发过程的不同阶段,以及在不同建模工具和设计部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种新的面向复杂系统开放式顶层建模方法。基于元对象机制的元建模框架,对SysML进行基本衍型扩展和Simulink衍型扩展;在顶层建模中,把复杂系统划分为静态结构模型、动态行为模型以及两种模型间的交互关系;并对各抽象层次模型进行形式化定义,实现多种异构模型的有效集成。最后,在某无人机飞控系统顶层建模实例中,对基于顶层模型进行了飞控系统的统一建模描述,实现了复杂系统中多种异构模型的高层次抽象,验证了该方法对复杂系统顶层建模的有效性。
- 王西超曹云峰丁萌庄丽葵王彪杨斌
- 关键词：复杂系统
- 飞行控制系统数字样机设计技术研究
- 为解决传统无人机飞控系统设计中面临的设计文档歧义性、系统工程模型与领域工程模型转换效率低下等问题,研究了一种混合式数字样机设计方法。首先,针对飞控系统多领域的特点设计了一种由概念模型和实现模型构成的分层次混合式数字样机模...
- 王西超曹云峰刘兴华丁萌庄丽葵王彪
- 关键词：飞控系统
- 文献传递
