王毅
- 作品数：133 被引量：778H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 压电驱动器系统的控制设计被引量：2
- 2016年
- 针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟滞特性和它的补偿问题。提出了采用基于负反馈原理的扰动观测器来补偿迟滞,进一步分析了具有迟滞特性的压电伺服系统的自振荡问题,并与齿隙滞环引起的自振荡进行了比较,指出带压电滞环反馈的系统中是不会出现自振荡的。基于上述分析,提出了一种压电伺服系统的设计指导,并给出了仿真结果。
- 王毅何朕
- 关键词：压电驱动器超声马达齿隙
- 电动车用感应电动机矢量控制实验研究
- 2008年
- 针对感应电动机磁场定向矢量控制方法中存在电机参数变化影响控制效果的问题,分析了一种含微分运算的感应电机矢量控制方法,并用于电动车驱动控制中。仿真和实验结果表明:该方法可有效改善控制器对电机参数变化的适用能力,提高了控制系统的鲁棒性。
- 王毅王立国刘畅徐殿国
- 关键词：感应电动机转子时间常数电动车矢量控制
- 矩阵式变换器双电压控制规律的DSP实现
- 与其它矩阵式变换器控制策略相比,矩阵式变换器的双电压瞬时值控制规律具有电压增益大、抗扰动性好等优点.然而,其实时性要求高,计算量较大.本文采用数字信号处理器作为核心控制器件,在仿真的基础上设计了基于TMS320F240系...
- 高羽王毅刘洪臣陈希有
- 关键词：矩阵式变换器DSP
- 文献传递
- 一种实用的摩擦模型被引量：16
- 2011年
- 摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定。伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型。不过用Dahl模型给不出滞-滑运动。文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本,而Dahl模型中的状态方程式所表示的就是模拟线路中的积分钳位线路。基于这种新的认识,文中提出一种改进的Dahl模型,该模型改善了回路的稳定性,并可给出不同于库仑摩擦值的静摩擦。对一个典型的滞-滑运动的分析表明,用改进的Dahl模型所得的结果与理论分析也是一致的。此改进的Dahl模型在高精度伺服设计中将会有广阔的应用前景。
- 王毅何朕王广雄
- 关键词：LUGRE模型伺服系统
- 应用于伺服系统的磁光电编码器
- 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5)，它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、二极管(D1)和二极管(D2)，...
- 徐殿国史敬灼王卫刘汉奎马洪飞贵献国王毅
- 文献传递
- 金融中间业务平台集群系统的容错性研究
- 中间业务属于新兴的银行业务，主要是为客户提供多种金融服务。银行开办中间业务既可以树立良好的公众形象，也可以取得可观的经济效益，它是银行发展的重要发展方向。随着中间业务的应用越来越广泛，它所运行的单个主机承受的压力越来越大...
- 王毅
- 关键词：集群系统容错性能检查点技术
- 文献传递
- 一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置
- 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进...
- 尤齐铭马永胜高小建卢超琦殷继伟孙继成张浩胡怡然刘加庆杨凯雯张益豪李虎成李金君刘瑞朝郭宇轩董惠蒋泽宇倪晓燕郑付营杨莉刘子仪王毅孟文慧王荣臻张志邦吉俊豪刘静杜若萱彭天赵晓娇
- 离散系统回路成形设计与鲁棒稳定性
- 1996年
- 本文首先给出了离散系统鲁棒稳定的充要条件及规范化互质分解因子摄动的鲁棒镇定问题,在此基础上讨论了如何在回路成形设计问题中考虑鲁棒稳定性的要求.
- 张国峰王广雄王毅
- 关键词：鲁棒控制
- 工科高校《体育舞蹈》课内外一体化的探索研究被引量：2
- 2020年
- 本文采用教学实验法和问卷调查法,对工科高校《体育舞蹈》课内外一体化的教学模式进行了研究。通过设计为期16周的体育舞蹈教学实验,对体育舞蹈课程设置、舞蹈技术、身体素质及理论知识等方面的指标进行分析,评价课内外一体化的教学模式对体育教学效果和学生综合素质提升的作用,同时也构建了工科高校体育舞蹈教学模式的创新思路。
- 张旭张小龙王毅
- 关键词：工科高校体育舞蹈课内外一体化教学模式
- Manchester编码器和解码器
- 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输...
- 徐殿国史敬灼王卫刘汉奎马洪飞贵献国王毅
- 文献传递
