2024年11月15日
星期五
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王宇
作品数:
59
被引量:105
H指数:7
供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省科技计划工业攻关项目
云南省教育厅科学研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
天文地球
化学工程
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合作作者
刘泓滨
昆明理工大学机电工程学院
迟毅林
昆明理工大学机电工程学院
伍星
昆明理工大学机电工程学院
吴涛
昆明理工大学机电工程学院
郭玉忠
昆明理工大学
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机构
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作者
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王宇
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刘泓滨
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迟毅林
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2007
3篇
2006
1篇
2005
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一种智能爬楼机器人
本实用新型涉及一种智能爬楼机器人,属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源;三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上,控制系统与电源连接。本实用新型能使机...
王宇
刘泓滨
李华文
刘小波
文献传递
一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法
本发明公开一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法,本发明所述方法以钢、铬铁、硼铁、钼铁以及硅铁混合熔炼后作为基体,以超细陶瓷颗粒、还原Fe粉及Si粉,作为预制体原料。采用挤压铸造的方法,把预热好的预制体放在陶瓷管中固定,然后进...
卢德宏
王宇
一种节能三七苗采收机
本实用新型涉及一种节能三七苗采收机,属于农业采收机械技术领域。本实用新型包括松土机构、前轮、车架、安放箱、后轮、传送挡板、滑板、滑板挡板、太阳能板、筛选外筒、筛选内筒、筛选筒支撑架、筛选筒皮带轮、筛选机构旋转轴、筛选机构...
陈昊
王宇
刘泓滨
刘小波
徐贞
文献传递
利用ADO技术实现LabVIEW程序对远程数据库的访问
针对LabVIEW程序连接远程数据库的难点,对客户端访问、查询和操作远程服务器上SQL Server数据库中数据的技术手段进行了论述、比较和分析。着重介绍了基于ADO技术的三种方法:直接调用ADO控件、利用LabSQL工...
潘楠
迟毅林
伍星
王宇
关键词:
LABVIEW
ADO
远程监测
数据库
文献传递
一种三七苗采收碎土筛选装置
本实用新型涉及一种三七苗采收碎土筛选装置,属于农业机械技术领域。本实用新型包括前挡板、轴承、旋转轴、前支撑架、外筒、后支撑架、皮带轮、内筒、分离棒;前支撑架、后支撑架分别通过轴承安装在旋转轴上,外筒安装在前支撑架、后支撑...
陈昊
王宇
刘泓滨
刘小波
李华文
文献传递
一种可实现轮、履替换的变形机器人
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括:底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括:伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连...
车应田
孙元贵
刘泓滨
王宇
火寿平
文献传递
一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法
本发明公开一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法,本发明所述方法以钢、铬铁、硼铁、钼铁以及硅铁混合熔炼后作为基体,以超细陶瓷颗粒、还原Fe粉及Si粉,作为预制体原料。采用挤压铸造的方法,把预热好的预制体放在陶瓷管中固定,然后进...
卢德宏
王宇
一种分拣装置
本发明涉及一种分拣装置,属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方...
王宇
吴涛
文献传递
机器视觉的煤自燃智能预警系统设计
被引量:4
2016年
为了更好地解决目前煤矿自燃火灾探测的误报、漏报及方法单一等问题,提出了一种基于机器视觉的多传感器融合的煤矿自燃火灾智能预警系统。通过构建的煤矿井下视觉网络系统对煤矿自燃可疑区域进行图像采集、分析和处理,结合温湿度传感器、光感传感器在特定环境深度融合技术下采集的煤矿环境参数信息,并将数据信息实时地传输到控制中心。实现了对煤矿自燃火灾的实时监测、预警功能,使煤矿自燃火灾的监测预警的准确性大大提高,具有很好的应用前景。
王宇
吴智恒
刘泓滨
陈启愉
童季刚
关键词:
煤矿自燃
机器视觉
多传感器
预警监测
一种轮履替换变形机器人
本发明涉及一种轮履替换变形机器人,属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架;履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架,轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换...
王宇
刘泓滨
李华文
邓利军
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