王姝歆
- 作品数：53 被引量：166H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 人工智能的发展历程与研究初探被引量：19
- 2020年
- 人工智能是21世纪三大尖端技术之一,其发展对人类进步具有深远影响。回顾人工智能的发展历程和标志性事件的时间点,文章从哲学、技术和应用领域三个方面,分析比较了人工智能三个研究学派的特点,探讨了人工智能目前的研究热点,并对其应用领域进行了概括和展望。该研究有助于人工智能领域的初学者和爱好者了解人工智能知识,为其进一步开展人工智能研究提供参考。
- 姜国睿陈晖王姝歆
- 关键词：人工智能研究学派
- 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器
- 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（...
- 李仕博丛歆雨杨博章锐杨钰王姝歆
- 文献传递
- 碳纤维电地暖系统智能温控器的优化设计被引量：3
- 2016年
- 碳纤维电地暖以节能、环保和舒适等优点得到快速发展和应用。为了更好地控制碳纤维电暖器的工作,对某公司碳纤维电地暖系统的温控器进行了优化设计。硬件设计时增加了电源供电电路,可以在关机时彻底断电,实现节能。软件设计时采用中位值和防脉冲干扰值滤波法相结合的算法,以及线性补偿法,来有效地保证测温精度。目前该温控器已经经过公司测试,达到了令人满意的效果。
- 陈晖王姝歆
- 关键词：优化设计硬件设计软件设计
- 微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究被引量：9
- 2006年
- 自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。
- 王姝歆周建华颜景平
- 关键词：仿生设计
- 一种仿昆虫扑翼飞行器
- 本实用新型公开了一种仿昆虫扑翼飞行器，包括机架、对称分布于机架两侧的翼翅和翼翅驱动装置，翼翅驱动装置包括带动翼翅转动的传动齿轮、分别带动传动齿轮正反转的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮、分别与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮同轴固定...
- 卢文楷王姝歆陈思徐晓扬
- 微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析被引量：7
- 2004年
- 对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.
- 周建华颜景平王姝歆张志胜
- 关键词：微型机器人仿真
- 神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用被引量：1
- 2004年
- 分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。
- 周建华颜景平王姝歆张志胜
- 关键词：控制系统神经网络动力学系统运动学动力学
- 拍翅式微型飞行器运动学的研究被引量：1
- 2005年
- 对于拍翅式微型飞行器,设计了一种能产生大升力的翅拍动形式,分析计算了翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程。利用该运动微分方程,可以对拍翅式微型飞行器的位置和姿态进行控制。
- 周建华王姝歆颜景平
- 关键词：微型飞行器运动微分方程
- 微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评被引量：2
- 2008年
- 随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。
- 陈国平王姝歆昂海松
- 关键词：昆虫生物传感器微型扑翼飞行器力传感器
- 一种仿生微型扑翼飞行器
- 本实用新型公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第...
- 熊凡常哲宁金宝卢乘风李帅王姝歆
- 文献传递
