王囡囡
- 作品数：24 被引量：48H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 复杂情况下基坑开挖对临近地铁隧道的变形影响分析
- 本文依托于软土地区某临近地铁隧道的基坑工程实例，通过专门针对岩土工程的有限元模拟软件Midas GTS NX建模分析该基坑工程施工对临近隧道和基坑自身变形的影响。该基坑工程处于软土地区，其构造比较特殊，是由相邻的深基坑和...
- 王囡囡
- 关键词：基坑工程地铁隧道基坑加固
- 文献传递
- 一种自平衡自行车及其控制方法
- 本发明提供了一种自平衡自行车，其特征在于，包括车体，车体与主控制器、检测系统、平衡系统和转向系统连接；检测系统包括陀螺仪，用于检测车体的水平状态，并将检测信息传输至主控制器；转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与车体...
- 王囡囡彭椿皓刘才山熊佳铭
- 文献传递
- 一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法
- 本发明提供了一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法，属于垃圾回收技术领域，包括箱体、投放机构、压缩机构、检测单元、载物平台和运输小车；箱体内的顶部安装投放机构，箱体内中部安装载物平台，载物平台上表面安装压缩机构，载物平台下方...
- 王囡囡张守壮谢鹏程刘一正郭家乐朱胜强
- 一种塔机顶升系统及方法
- 本发明涉及塔式起重机技术领域，公开了一种塔机顶升系统及方法，套架顶升组滑动设于已安装好的标准节周侧，其顶部固定下转台，下转台底部用于与新进入的标准节连接；顶升小节一侧与挂板组件转动连接，挂板组件用于与标准节上的踏步对接；...
- 王囡囡王积永
- 一种自平衡自行车及其控制方法
- 本发明提供了一种自平衡自行车，其特征在于，包括车体，车体与主控制器、检测系统、平衡系统和转向系统连接；检测系统包括陀螺仪，用于检测车体的水平状态，并将检测信息传输至主控制器；转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与车体...
- 王囡囡彭椿皓刘才山熊佳铭
- 文献传递
- 模糊支撑半径变量贝叶斯网络多态系统故障概率分析被引量：2
- 2014年
- 针对现有隶属函数描述系统及部件故障状态的不足,构建了一种含模糊支撑半径变量的隶属函数来描述部件故障状态,提出了一种基于模糊支撑半径变量的贝叶斯网络多态系统故障概率计算方法.在隶属函数的构造中,用变量代替精确值描述隶属函数模糊支撑半径,建立了含模糊支撑半径变量的隶属函数;并将其引入贝叶斯网络,利用桶消元法对多态系统叶节点故障概率进行分析,得到叶节点故障概率变化曲线.将所提出的方法与文献中基于模糊支撑半径为定值的隶属函数贝叶斯网络方法相比较,验证了方法的有效性.最后,将该方法应用到数控机床主轴系统故障分析实例中,对叶节点故障概率进行计算.结果表明,该方法能够有效解决多态系统故障状态隶属函数选择中的主观性问题.
- 张路路张瑞军王晓伟王囡囡
- 关键词：隶属函数贝叶斯网络主轴系统
- 基于RRT-Connect算法的C-空间机械臂路径规划
- 本文研究了六自由度机械臂在非结构化环境中的路径规划,提出了一种新的路径规划方案。首先根据机械臂的运动特点,用环形包围盒近似表示障碍物,将障碍物从笛卡尔空间映射到C-空间,通过计算临界碰撞角得到机械臂的C-障碍空间。然后,...
- 魏传彤王囡囡
- 关键词：启发式搜索B-样条曲线
- 无人骑行自行车自平衡试验分析
- 随着无人驾驶智能领域的快速发展,在绿色出行理念逐渐兴起的背景下,实现自行车的无人自动行驶成为人们的研究热点之一,自行车的自动行驶不仅可以带来高效、灵活、便捷的出行方式,同样为环境、社会、人类健康带来益处。自行车的自平衡是...
- 彭椿皓王囡囡
- 关键词：自平衡
- 文献传递
- 区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析方法研究被引量：12
- 2015年
- 针对传统系统可靠性分析方法在处理模糊信息方面的不足,建立了基于区间三角模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。通过区间三角模糊子集来描述根节点故障率;基于区间三角模糊子集,构建了区间三角模糊多态贝叶斯网络模型;研究了区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析算法,给出了求解叶节点故障模糊可能性与去模糊根节点后验概率的计算方法。最后,对塔机倾覆事故进行了可靠性分析,验证了该方法的有效性。
- 张瑞军张路路王晓伟王囡囡
- 关键词：贝叶斯网络
- 一种获取塔机起重臂预应力的方法及装置
- 本发明介绍一种获取塔机起重臂预应力的方法，在具有超静定结构的塔机中，在不改变臂架拉杆与起重臂的铰接点位置的前提下，通过改变连接在起重臂与支撑臂之间的臂架拉杆长度，使起重臂获得预应力，即在不改变塔机整机结构的情况下，仅仅通...
- 王囡囡王积永唐振北何继红
