焦继乐
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于MMS的低成本汽车安防系统设计与实现
- 2009年
- 利用多媒体信息服务覆盖广泛、承载多媒体数据、费用低廉,以及短消息服务操作简单的特点,提出了一种基于MMS的低成本汽车安防系统。以低成本的ARM7处理器作为硬件平台,在uCLinux操作系统上实现了:JPEG摄像头数据采集、MMS制作、MMS简化发送过程、短消息收发、3次尝试原则为核心设计的控制程序。
- 陈里焦继乐邓拯宇吴国良
- 关键词：多媒体信息服务短消息
- 一种多机器人任务规划算法及其系统实现被引量：5
- 2010年
- 针对多机器人任务规划问题,提出了一种蚁群集中式规划方法,建立了任务分配和路由规划的蚁群算法描述模型,并利用局部搜索策略改进了蚁群算法分配效果,实现了多机器人集中任务规划系统。利用该系统平台,进行了大量的实验分析。结果表明,蚁群算法能有效解决多机器人任务规划问题,为多机器人协作机制提供了新思路。
- 余伶俐焦继乐蔡自兴
- 关键词：多机器人蚁群算法路由规划
- 嵌入式系统MMS发送简化过程研究与实现被引量：1
- 2009年
- 通过对WAP协议的分析,提出了建立连接、发送数据、断开连接组成的MMS简化发送方法。并提出了针对该过程的一种直接PDU发送简化实现。为需要MMS发送的低成本嵌入式系统提供了一个较好的解决方案。
- 陈里焦继乐邓拯宇兰清
- 关键词：多媒体信息服务无线应用协议无线会话协议嵌入式系统
