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潘博

作品数：66 被引量：59H指数：4
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 10篇机械工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 9篇航天
  • 6篇悬架
  • 6篇着陆
  • 6篇机器人
  • 6篇航天器
  • 5篇月球
  • 5篇天体
  • 5篇构型
  • 5篇齿轮
  • 4篇定压
  • 4篇预紧
  • 4篇预紧力
  • 4篇月面
  • 4篇指向
  • 4篇转轴
  • 4篇着陆缓冲
  • 4篇连杆
  • 4篇关节
  • 3篇底板
  • 3篇动力学

机构

  • 66篇北京空间飞行...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国航天科技...
  • 2篇四川大学
  • 2篇中国航天科技...
  • 2篇中航工业北京...
  • 2篇北京卫星制造...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 66篇潘博
  • 14篇李林
  • 12篇王耀兵
  • 12篇张书洋
  • 10篇史文华
  • 10篇何永强
  • 8篇于登云
  • 8篇王康
  • 7篇梁常春
  • 7篇赵志军
  • 7篇陈明
  • 6篇刘卫
  • 6篇袁宝峰
  • 6篇孙京
  • 6篇刘冬
  • 6篇李潇
  • 6篇张东华
  • 5篇危清清
  • 4篇杨建中
  • 4篇黎彪

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇航天器工程
  • 2篇载人航天
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇智库时代
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇第十届全国多...

年份

  • 8篇2025
  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变构载人月球车移动系统
本发明提供了一种可变构载人月球车移动系统，包括底板、四个主动轮以及被动轮，所述被动轮有四个；两两对称安装在所述底板的可分离面两侧；每个主动轮均具有独立驱动和独立转向；当主动轮无故障时，包含两种构型，未分离构型，四个被动轮...
王耀兵王康牛福亮潘博梁常春倪文成陈明李德伦刁常堃徐燕菱
一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统
本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁...
刘卫孙京李大明潘博刘学何永强
一种可应对多故障的载人月球车移动系统及故障应对方法
一种可应对多故障的载人月球车移动系统及故障应对方法，(1)转向损坏时，车轮正常行驶；转向失效但可反驱时，将故障轮转向回正后锁定，整车采用非故障轮转向；转向失效且不可反驱时，若故障轮抱死时转向角度未到极限角度，采用非故障轮...
牛福亮王康倪文成陈明王耀兵潘博梁常春李德伦王瑞曹剑飞
一种小天体侵彻锚固试验平台及其试验方法
本发明公开一种小天体侵彻锚固试验平台及其试验方法，试验平台包括：主结构、模拟星壤容器、发射单元、测速仪、摄录相机、测力钢丝、拉力计、摇臂、摇臂支架；发射单元包括安装板、底座、发射筒、活塞、弹夹、顶针、恢复弹簧、电磁铁、锚...
赵志军刘鑫曾磊张晓东潘博 赵京东 王菡 孙康
一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置
本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉，用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合，实现了舱门平动和转动的复合运动，通过舱门平动改变...
孙繁新于春宇黎彪李林潘博李潇
星球探测机器人研究现状与发展展望被引量：10
2023年
在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上,首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析,然后以月球、火星及小行星探测为例,分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战,提出了星球探测机器人未来发展所急需突破的主要关键技术,为后续研究工作及相关工程建设提供参考。
于登云潘博马超
关键词：星球探测机器人月球探测火星探测小行星探测
系统一体化双轴驱动机构
系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（1...
潘博何永强史文华袁宝峰张东华
导航卫星偏馈Ka反射面天线力学性能影响因素研究
偏馈Ka反射面天线作为导航卫星一种新型天线在满足电性能的同时需开展力学性能优化设计,以满足主动段发射环境刚度要求、强度要求及在轨稳定要求,其不对称性、对设计因素的敏感性、机电各组件耦合性等增加了天线设计难度。根据偏馈Ka...
刘国青潘博曾惠忠俞笔奇周傲松张东华
关键词：力学性能影响因素
一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构
本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，...
韩润奇王波庄原刘芃王耀兵李伟杰孙国鹏潘博李林叶耀坤赵震波
一种基于柔性机构的三自由度平台
一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O...
潘博裴旭李林何永强张书洋张东华史文华于靖军毕树生李承武
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