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游向荣
作品数:
12
被引量:4
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学
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相关领域:
建筑科学
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王冬梅
武汉科技大学
李伟
武汉科技大学
王新宇
武汉科技大学
胡月华
武汉科技大学
张绪美
武汉科技大学
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建筑科学
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交通运输工程
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机械工程
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自动化与计算...
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运梁车
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油缸
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转向油缸
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长梁
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机构
11篇
武汉科技大学
2篇
中铁二局集团...
作者
11篇
游向荣
6篇
王冬梅
5篇
李伟
3篇
王新宇
1篇
刘旺
1篇
鄢威
1篇
熊伟
1篇
李菲
1篇
张绪美
年份
3篇
2024
3篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
1篇
2006
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一种运梁车隧道行走自动纠偏系统及方法
本发明公开一种运梁车隧道行走轮组转向模型、纠偏系统及方法,包括:编码器组、控制器、轮组、激光传感器、转向油缸。编码器组布置于轮组立轴上端,用于获取轮组实时角度;激光传感器安装于运梁车四角,用于检测运梁车与隧道衬砌距离,进...
王冬梅
金恩泽
游向荣
黄羽晨
李伟
胡天鑫
朱帅
汪想
张贝嘉
一种运梁车避障装置
本发明涉及运梁车技术领域,具体公开了一种运梁车避障装置,包括:承载机构,承载机构包括车辆主体、第一外延板以及第二外延板,第二外延板上包括有制动组件,避障机构,避障机构包括设置在第一外延板上的升降组件,升降组件包括导轨,导...
夏周洋
王冬梅
徐坤
熊伟
佘博
李菲
游向荣
一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统
本发明提供一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统,将车辆当前位姿与目标位姿的偏差分解到三个方向,分别在三个方向上使用最短路径纠偏求得各轮组纠偏速度分矢量,将其叠加,从而求得各轮组纠偏速度合矢量,进而可计算出在任意偏移情...
胡天鑫
游向荣
王冬梅
李伟
龙骜东
王新宇
胡双
刘彦昱
魏乐航
邱明扬
刘旺
闫玉销
王心语
徐坤
陈善鑫
张奕然
一种T型梁自动喷淋养护系统
本发明属于自动喷淋技术领域,公开了一种T型梁自动喷淋养护系统,包括自动喷淋控制装置、喷淋装置和养护台座;养护台座包括第一预制台座、第二预制台座和第三预制台座;喷淋装置包括第一供水管、第二供水管、喷头;第一供水管位于第一预...
游向荣
方海龙
王冬梅
李利洁
王军
赵军
汪想
游川
张晨瑀
顾巽秋
吴俊奕
张贝嘉
张锡飞
刘世骏
基于数字孪生的生产线边物流配送实时优化系统及方法
本发明提供基于数字孪生的生产线边物流配送实时优化系统及方法,所述系统包括:无冲突路径规划模块、车间虚拟模型模块、实时数据采集模块、扰动分析校正模块、生产管理控制模块、生产性能评估模块以及物流信息云端数据库。本发明基于数字...
张绪美
吴奇
游向荣
鄢威
梁晓磊
回归分析在起重机力矩限制器中的应用研究
本文首先分析了单片机力矩限制器的缺点和不足,从而说明将可编程控制器(PLC)应用起重机力矩限制器具有实际意义。可编程控制器(PLC)具有强大控制、模拟量处理和数学运算等功能,使其能够应用于起重机力矩超载保护中。大型工程机...
游向荣
关键词:
起重机
力矩限制器
可编程控制器
文献传递
一种智能小车的多路径规划装置
一种智能小车的多路径规划装置,包括传感器、定位模块、控制芯片、蓄电池,其特征在于:还包括用以放置前述部件的外框体,所述外框体的侧壁能够上下伸缩,其顶部设置有顶板,其底部设置有能够将外框体固定于小车底盘的固定组件;所述固定...
方海龙
朱帅
伊业成
唐瑞东
游向荣
文献传递
一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备
本发明提供一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备,包括:对工程道路路况数据进行采集,并对数据进行预处理;实时检测探测障碍物分布情况,将采集的路况信息绘制成环境地图并产生空间点云数据,对重点探障区域的点云数据经...
游向荣
尹业成
王新宇
王冬梅
李伟
胡天鑫
刘彦昱
王心语
徐坤
魏乐航
张奕然
胡双
基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法
公开了一种基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法,系统包括:载荷传感器(1),其被配置为检测运梁车实际载荷;压力传感器(2),其被配置为检测液压走行系统的压力;控制器(3),其被配置为:在实际载荷低于满载时,调节液压走行...
李伟
游向荣
王冬梅
王新宇
彭鹏
刘彦昱
吴维国
胡双
胡天鑫
王心语
徐坤
魏乐航
张奕然
一种T型梁自动喷淋养护系统
本发明属于自动喷淋技术领域,公开了一种T型梁自动喷淋养护系统,包括自动喷淋控制装置、喷淋装置和养护台座;养护台座包括第一预制台座、第二预制台座和第三预制台座;喷淋装置包括第一供水管、第二供水管、喷头;第一供水管位于第一预...
游向荣
方海龙
王冬梅
李利洁
王军
赵军
汪想
游川
张晨瑀
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吴俊奕
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