温小艳
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华南理工大学生物科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 手术导航中手术器械尖端位置的计算方法被引量：2
- 2012年
- 研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此提出了一种坐标变换的尖端坐标计算方法。绕着尖端转动手术器械,通过光学定位系统计算安装在手术器械上的标志点在不同位置时的三维坐标,利用中间过渡平面的方法计算标志点在相邻位置时的坐标变换关系,根据尖端位置与标志点坐标间的刚性关系来计算尖端坐标。通过仿真证明,方法避免了迭代运算的繁琐和耗时,结果表明提出的计算尖端位置的方法是准确的,满足手术导航对精度的要求。
- 温小艳杨荣骞吴效明何煦佳
- 关键词：光学定位手术导航手术器械
- Matlab和VC++接口Matcom在医学图像处理中的应用
- 通过分析Matlab和VC++的特点,指出了利用Matlab与VC++接口进行应用程序开发的优点,对比分析几种常用接口,得出了其各自的利弊,根据医学图像采集处理的实际要求,从中选择使用Matcom实现VC++与Matla...
- 温小艳杨荣骞吴效明
- 关键词：计算机应用MATLABVC++混合编程
- 手术导航系统双目视觉图像同步采集设计
- 手术导航系统因具有高精度、微创化等特点越来越受到医疗领域的注重。跟踪定位装置是导航系统中一个重要组成部分，定位的精度直接影响导航系统的精度。光学定位系统因具有精度高、使用方便、对环境要求低等优点在手术导航系统中的应用越来...
- 温小艳
- 关键词：手术导航同步采集FPGA
- 文献传递
- 三维可视化技术在医学领域的应用及进展
- 随着计算机技术、虚拟技术以及医学影像技术的发展,医学图像可视化技术无论是在算法方面还是在速度处理方面都得到了很大的提高,这就使得医学图像三维可视化技术在医学领域得到了广泛的应用。本文阐述了三维可视化技术、三维可视化的软件...
- 温小艳杨荣骞吴效明
- 关键词：计算机应用医学图像三维可视化技术
- 手术导航中近红外标定板的设计
- 外科手术朝着高精度和微创的方向发展,使得基于计算机技术和图像技术的手术导航广泛应用。由于光学定位技术的操作简便,对周围环境要求低,精度高等优点,应用在手术导航的定位技术以光学定位居多。近红外摄像机可以有效滤除周围环境光的...
- 刘素娟温小艳杨荣骞吴效明
- 关键词：计算机软件手术导航近红外
- 文献传递
- 一种近红外标定模板设计方法
- 本发明公开了一种近红外标定模板设计方法，包括如下步骤：(1)将贴片近红外发光管按阵列分布固定在一块刚性板上制作成标定板；(2)利用已标定的普通摄像机测量系统，在其有效视场内移动标定板，采集一系列近红外发光点的左、右图像，...
- 杨荣骞吴效明王志刚刘素娟温小艳
- 基于FPGA和OV7620的双目视觉图像采集系统设计
- 针对传统手术导航中光学定位系统两相机图像采集不同步的问题,利用ALTERA公司的DE2-70开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)和两片数字图像传感器OV7620的双目视觉图像采集系统。该系统以FPGA芯片作为...
- 温小艳杨荣骞吴效明
- 关键词：电子技术手术导航
- 文献传递
- 基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对传统手术导航中光学定位系统两相机图像采集不同步的问题,利用ALTERA公司的DE2-70开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)和两片数字图像传感器OV7620的双目视觉同步采集系统。该系统实现两相机同步采集图像数据、并行提取标记点的亚像素坐标和USB传输等功能。上位机结果表明,该系统工作稳定,两相机图像数据能够同步和实时显示,亚像素坐标提取准确,满足手术导航系统中对图像采集的要求。
- 温小艳杨荣骞吴效明黄毅洲
- 关键词：双目视觉亚像素USB传输
- 一种近红外标定模板的制备方法
- 本发明公开了一种近红外标定模板的制备方法，包括如下步骤：(1)将贴片近红外发光管按阵列分布固定在一块刚性板上制作成标定板；(2)利用已标定的普通摄像机测量系统，在其有效视场内移动标定板，采集一系列近红外发光点的左、右图像...
- 杨荣骞吴效明王志刚刘素娟温小艳
- 文献传递
- 近红外摄像机的标定方法
- 本发明公开了一种近红外摄像机的标定方法，包括如下步骤：(1)所采用标定板的标定点为阵列近红外发光点，将阵列发光区域一角的标定点设为起始标定点；(2)将标定板放置在近红外摄像机的有效视场范围内，拍摄一系列该标定板在不同位置...
- 杨荣骞吴效明刘素娟王志刚温小艳
- 文献传递
