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汪渤: 作品数：144 被引量：563H指数：13; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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列车卫星导航定位系统: 列车卫星导航定位系统作为智能交通管理方式,主要由铁路交通管理控制中心、路边系统、车载系统等几部分组成。铁路交通管理控制中心是列车卫星导航定位系统的核心,是系统的信息管理及决策中心,通过列车监控系统利用列车运行处理软件对铁...; 高洪民汪渤潘盛辉董明杰; 关键词：列车导航定位 GPS GLONASS 智能交通

图像匹配方法研究: 图像匹配技术是指两个不同的传感器对同一景物获得的两幅图像在空间上对准,或是根据已知模式到另一幅图中找相应的模式,是模式识别和数字图像处理研究的一个重要领域。本文对常见的匹配方法(基于图像灰度分布与基于图像特征)进行了综述...; 牛毅菲汪渤苗常青; 关键词：图像匹配灰度匹配图像处理; 文献传递

基于高动态捷联算法在MATLAB环境下的仿真研究: 本文的研究针对我国某高动态飞行的武器系统,文中分析了捷联式导航算法的基本过程,并介绍了结合该捷联算法仿真开发的实验用弹道发生软件.用该软件可以给捷联系统提供必要的参数,同时可以检测捷联算法的准确性.本仿真研究对于该武器今...; 范江姚分喜汪渤; 关键词：捷联惯导 MATLAB 弹道; 文献传递

基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计: 实时视频处理是目前视频监控领域的热门方向。本文提出一种基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计,由DSP进行跟踪算法处理,FPGA完成协作处理工作,很好地解决了实时视频处理的复杂性和实时性的矛盾,并有针对性地引入了...; 刘希凌汪渤郑智辉; 关键词：实时视频处理 DSP+FPGA 目标跟踪; 文献传递

基于量子遗传算法的滤波器参数优化被引量：5: 2009年; 针对传统模拟滤波器设计对于较为复杂的目标需求往往精度与效率均较差的问题,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm,QGA)的模拟滤波器优化设计方法。量子遗传算法是量子计算理论与进化理论相结合的产物,同传统遗传算法(classical genetic algorithm,CGA)相比具有种群多样性好、收敛速度快和全局寻优能力强的特点。引入QGA算法对滤波器参数进行寻优。通过采用自适应的量子旋转角调整策略并引入量子交叉、变异及群体灾变操作,提高了算法的搜索效率,降低了算法出现早熟的可能性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。; 邹益民汪渤; 关键词：量子遗传算法进化算法

基于双边滤波的实时图像去雾增强方法: 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...; 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军; 文献传递

一种基于视频的森林火灾检测方法: 本发明提供了一种基于视频的森林火灾检测方法，基于森林火灾烟雾独特的生长变化特点，通过对备选烟雾区域生长变化情况的判别分析来实现森林火灾烟雾检测，使得烟雾检测不容易受其他颜色和形状相近物体的干扰，同时也能有效排除其他形式运...; 周志强汪渤缪玲娟石永生董明杰高志峰沈军

图像制导的目标匹配算法与系统设计被引量：3: 2009年; 根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导。Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFT128描述符等组成。Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能。Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统。; 吕冀高洪民汪渤周志强; 关键词：图像匹配图像金字塔极值点实时系统

SINS/GPS可观测性分析: 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,本文首先建立了捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统（SINS/GPS）的误差模型,研究了奇异值判断法、特征值及特征向量判断法,得到了相应性的可...; 张婷汪渤韩之刚李君; 关键词：捷联惯导奇异值分解特征向量可观测度; 文献传递

Target Seeker Gyro and Controls被引量：2: 2002年; A composite target seeker gyro with dual spectral range infrared rays and millimeter waves, and the associated control methodology are developed. The static pressure air floated ball bearing is used to sustain the outer frame, the optical fiber and wave guide are used to transmit these two kinds of signals to the rear part of the gyro, and the stator coils are used to get non contact angular measurement. Composite guiding, scanning, tracing and controlling can be achieved, the maximum tracing angular velocity can be as high as 16(°)/s.; 汪渤高洪民郝爱芳董明杰