武富春
- 作品数：16 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用被引量：8
- 2020年
- 人工智能在图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等民用领域已经取得重大进展,但在军事领域,尤其是装甲火力与指挥控制领域的落地应用较少。针对装甲装备分队作战的军事智能化需求,研究了人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用;探讨了智能的本质和人工智能的进化;分别研究了人工智能在装甲火力控制领域和装甲指挥控制领域的应用;讨论了军事人工智能应用所面临的一系列挑战,并给出下一步发展建议。
- 王明武富春范文超王淑娟高飞许典
- 关键词：人工智能装甲火力控制指挥控制
- 旋转变压器信号接口电路的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 在工作环境比较恶劣的情况下,选取的速度传感器需要具备较强的抗冲击/震动能力和抗温度/湿度变化能力,此时一般的角度测量装置已无法满足要求,而采用旋转变压器的方案可以取得良好的控制效果。介绍了旋转变压器一种角度测量系统中所用的几种芯片并介绍了该接口电路的软硬件设计。
- 金敬强武富春
- 关键词：旋转变压器AD9850接口电路
- 遗传算法在混合H_2/H_∞优化控制设计中的应用被引量：1
- 1997年
- 介绍了现已成为关键智能计算之一的一种新的全局优化搜索算法—遗传算法，并探讨了在混合Ｈ２／Ｈ∞最优指标下优化控制设计中的应用。其最大特点是：本质并行、全局优化，它不要求目标函数连续和可微，比梯度法和随机搜索算法更适合于ＰＩＤ混合Ｈ２／Ｈ∞优化问题。
- 武富春
- 关键词：遗传算法优化控制鲁棒控制H2/H∞控制
- 面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测被引量：1
- 2023年
- 针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。
- 陈湘武富春王明张耀郝宇欣潘立雪
- 关键词：聚类无人驾驶
- 可编程计数器8253软核的设计与实现
- 2012年
- 鉴于8253计数器在某武器装备中的重大应用价值,详细地论述了利用VHDL硬件描述语言,并在QuartusⅡ工具的帮助下,设计了可编程定时器软核,软核通过仿真后,下载到Altera的FPGA中。从而使得8253计数器的实现不再局限于传统的专用集成电路(ASIC)。整个设计针对提升传统8253配合单片机或接口板中控制电路的性能,提供了一种很好的解决方案。设计的特点:采用从上至下、模块化的设计方法。
- 刘建生武富春
- 关键词：VHDLFPGAIP软核
- 基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试
- 2010年
- RTnet是基于标准的以太网硬件且能够保证硬实时传输的网络协议栈。针对FPGA开发板的LAN91C111网络控制器编写了RTnet实时驱动,使其能够在基于NiosII处理器的SOPC系统上实现实时以太网。测式结果表明,RTnet能够实现网络传输的确定性。
- 刘晓明武富春
- 关键词：RTNETLAN91C111实时以太网
- 一种基于双核架构的战场监视系统的实现被引量：1
- 2010年
- 在先进的C4ISR系统中,战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法,以双核嵌入式数字信号处理器BF561为中央处理单元,以视频控制器TW2835为视频前端,构建了一个嵌入式平台,同时接收4路视频输入,实现了对战场环境四个方向实时监视,并完成对视频数据的压缩、存储、网络/无线传输等功能。
- 魏坤武富春
- 关键词：BF561ΜCLINUXJPEG
- 某战车显示终端LCD控制器设计被引量：1
- 2009年
- 讨论了某战车显示终端上一种LCD控制器的设计方法。采用ADI公司的双核数字信号处理器BF561作为LCD的控制器,不需要外部的ASIC时序电路,可以直接与LCD显示屏对接,简化了电路设计。详细描述了该控制器的硬件设计和软件设计,提出了设计中应注意的问题并给出了解决方案。
- 魏坤武富春刘博
- 关键词：LCD控制器BF561颜色空间变换
- 基于改进TOPSIS方法的坦克分队作战方案优选被引量：5
- 2019年
- 针对坦克分队的作战方案优选问题,对于传统的逼近理想解排序方法(TOPSIS方法)提出了一种改进方案。分析了传统TOPSIS方法中的逆序问题,以及上述情况下由于评估方案较少,正、负理想解选取方法不合理的问题。提出了将作战方案的取值空间中各指标边界值作为正、负理想解各指标值的改进方法,使改进后的TOPSIS方法更适合评价方案较少的情况,同时避免了逆序问题。
- 张昭宋跃进武富春王明董棋宁
- 关键词：理想解坦克分队
- 无人作战分队的不确定性作战任务建模
- 2019年
- 现代战争战场形势复杂多变,若忽略任务的不确定性带来的影响,则可能导致生成的作战任务在实际战场中无法准确执行,针对此问题,在结合IDEF0和IDEF3建模方法的基础上,考虑了任务的不确定性因素,加入了概率学的理论,依此建立了无人作战分队的不确定性任务模型。分析了任务之间的联系,给出了相应的图元映射表。对IDEF0和IDEF3的建模方法作了阐述。最后对一个无人作战分队攻占主要夺控点的不确定性作战任务进行了建模,验证了该方法的有效性。
- 张泽武富春王明董祺宁何泽源
- 关键词：不确定性作战任务IDEF0IDEF3
