楼益栋
- 作品数:119 被引量:1,080H指数:19
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 北斗三号PPP-B2b服务性能评估被引量:20
- 2023年
- 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3)精密单点定位(precise point positioning,PPP)-B2b信号为中国及周边地区提供实时PPP(real-time PPP,RTPPP)服务,为了推广PPP-B2b信号的应用,需要对其服务性能进行评估。根据全球连续监测评估系统(international GNSS monitoring and assessment system, iGMAS)在中国的测站2020年9月的观测数据,评估了基于PPP-B2b信号的北斗卫星导航系统的轨道和钟差精度;分析了使用BDS-3PPP-B2b产品的B1I+B3I、B1c+B2a信号组合的定位精度以及北(north,N)方向、东(east,E)方向、天(up,U)方向收敛情况。结果显示:BDS轨道产品径向精度均值为0.1 m,切向精度均值为0.31 m,法向精度均值为0.3 m;钟差精度均方根的均值为2.26 ns,标准差的均值为0.08 ns。关于PPP收敛时间情况,在N、E、U 3个方向上,使用德国地学中心多系统快速产品(GFZ BeiDou multi-GNSS,GBM)的B1I+B3I信号组合收敛最快,且最终收敛精度最高,其次是B1I+B3I(PPPB2b)信号组合,最后是B1c+B2a(PPP-B2b)信号组合。结果表明,BDS-3 PPP-B2b信号满足中国区域PPP服务的要求。
- 宋伟伟赵新科楼益栋孙唯彬赵正予
- 关键词:精密单点定位
- 基于信号特征与机器学习的卫星导航非视距观测检测方法
- 本发明涉及一种基于信号特征与机器学习的卫星导航非视距观测检测方法,进行鱼眼图像处理,包括进行鱼眼相机标定和基于边缘检测与分水岭算法的天际线提取与映射;GNSS数据处理,包括对智能手机原始GNSS数据做卫星映射,得到当前时...
- 刘万科王鑫宇陶贤露别秭锟胡捷楼益栋谷宇鹏
- 基于广播星历轨道区域钟差估计的非差实时精密定位分析被引量:1
- 2014年
- 提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通过钟差估计能达到静态1 cm、动态6 cm的定位精度。
- 高鹏飞楼益栋王仲想尹倩倩
- 关键词:卫星钟差广播星历
- GNSS接收机的载波频率快速搜索方法及系统
- 本发明公开了一种GNSS接收机的载波频率快速搜索方法,当用于GNSS接收机启动时,包括步骤:计算可见卫星当前时刻的理论多普勒频率;根据本地时钟的频率偏差特性,计算本地时钟频率偏差对GNSS接收机下变频和采样所造成的载波频...
- 施闯郭文飞宋伟伟牛小骥楼益栋谭俊雄
- 文献传递
- 固定模糊度的GLONASS卫星超快速轨道确定被引量:1
- 2021年
- GLONASS采用的频分多址技术使得接收机接收不同卫星信号时存在频间偏差(inter-frequency bias,IFB),导致GLONASS模糊度难以固定,是造成GLONASS轨道精度低于全球定位系统(global positioning system,GPS)的一个重要因素。目前国际GNSS服务(international GNSS service,IGS)分析中心仅有欧洲定轨中心(centre for orbit determination in Europe,CODE)提供GLONASS的固定解轨道。基于适用于长基线的GLONASS模糊度固定方法,采用区间搜索法确定频间相位偏差(inter-frequency phase bias,IFPB)斜率,修正IFPB对双差模糊度的影响,从而实现GLONASS无电离层组合模糊度固定,获得固定解的超快速轨道。利用全球均匀分布的测站对该方法在GLONASS超快速轨道解算中的效果进行验证分析,实验结果表明,一个月内不同基线的IFPB斜率在时域上均非常稳定,所有基线IFPB斜率平均标准差(standard deviation,STD)为0.38 mm;改正IFPB后GLONASS卫星模糊度固定成功率随基线长度增加而下降,固定成功率最高为95%,最低为88%,平均为94%;模糊度固定后,超快速轨道与CODE产品比较,计算部分精度提升26.8%,3~6 h预报轨道精度提升18%;内符合计算部分轨道精度提升20%,3~6 h预报轨道精度提升13%;卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)残差检核结果也显示模糊度固定后SLR残差有所减小,说明该方法可以有效进行GLONASS模糊度固定并提升超快速轨道精度。
- 马小雪戴小蕾刘杨楼益栋刘万科吴迪
- 关键词:GLONASS精密定轨
- 基于Web的GNSS数据精密分析与服务——系统设计及产品定义被引量:5
- 2009年
- 总结了目前高精度GNSS数据处理技术的发展趋势,结合PANDA软件的特点和数据处理能力,提出了围绕PANDA软件建立基于Web的GNSS数据精密分析与服务系统的体系模型。设计了该系统的构架,定义了服务产品,并提出数据处理策略。
- 赵齐乐楼益栋
- 关键词:全球卫星导航系统互联网
- 基于IMU判断高铁作业车转向的方法
- 本发明公开了一种基于IMU判断高铁作业车转向的方法,将IMU固连在高铁作业车上,使IMU坐标轴的XOY平面平行于轨道平面,Z轴与轨道平面垂直,实时接收IMU的Z轴角速度作为航向角速度,对航向角速度进行数据处理从而判断高铁...
- 宋伟伟赵新科朱轶群楼益栋
- 文献传递
- 地基BDS/GNSS水汽精细处理及应用研究综述被引量:2
- 2022年
- 随着北斗卫星导航系统/全球导航卫星系统(BeiDou navigation satellite system/global navigation satellite system,BDS/GNSS)的建设发展和地面基准站的迅猛增加,BDS/GNSS精细水汽处理及应用成为卫星导航定位和大气探测交叉融合的研究热点。围绕BDS/GNSS水汽产品高精度、高分辨率处理及气象和空间大地测量应用研究,从对流层模型、处理方法及产品构建等方面对BDS/GNSS水汽精细化处理研究现状进行了综合梳理,分析了存在的问题和发展趋势,并讨论了精细水汽产品在气候变化分析、天气预报和空间大地测量中的应用现状和前景,以期为卫星导航、气象以及空间大地测量等领域的专家学者提供借鉴和参考。
- 楼益栋周要宗张卫星莫智翔白景娜张镇驿
- 关键词:大气水汽空间大地测量
- 再分析资料计算中国区域对流层延迟精度被引量:14
- 2018年
- 针对欧洲中期天气预报中心(ECMWF)提供的ERA-Interim气压分层再分析资料在中国区域对流层延迟解算的适用性问题,该文基于中国大陆构造环境监测网络(CMONOC)约260个GPS基准站,以GPS PPP事后精密处理结果作为参考,给出了相应的精度评估与时空分布特征分析,结果表明:再分析资料在中国区域对流层延迟的平均偏差和均方根误差分别为0.39cm和1.37cm,时空分布上存在明显差异,另外指出了再分析资料时间分辨率不足,难以反映对流层延迟日内变化的问题。为进一步研究对流层空间关系以及垂直变化特征,精化对流层改正模型提供参考。
- 黄瑾芳楼益栋张卫星刘经南
- 关键词:全球定位系统天顶对流层延迟ERA-INTERIM
- 利用区域基准站进行导航卫星近实时精密定轨研究被引量:10
- 2008年
- 利用滞后1 d的全球跟踪站数据和当天实时的区域基准站数据,基于法方程叠加的原理,对GPS卫星轨道进行分析计算,与IGS最终精密星历比较,近实时轨道的三维平均RMS达到14 cm;2 h的近实时预报轨道的三维平均RMS优于30 cm。
- 施闯李敏楼益栋邹蓉
- 关键词:GPS精密定轨