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梁景鸿
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中国科学院沈阳自动化研究所
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交通运输工程
建筑科学
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合作作者
郑荣
中国科学院沈阳自动化研究所
康守权
中国科学院沈阳自动化研究所
李智刚
中国科学院沈阳自动化研究所
张艾群
中国科学院沈阳自动化研究所
张银亮
中国科学院沈阳自动化研究所
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TSP-901型自走式海缆埋设机
张艾
张竺英
王晓辉
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康守权
刘子俊
张将
高云龙
孙斌
郭威
郑荣
李智刚
燕奎臣
袁学庆
梁景鸿
孔益
于开洋
周宝德
关玉林
“TSP-901型自走式海缆埋设机”是军民两用海缆埋设水下机器人,主要用于海底电缆、光缆的埋设,扩展功能后还能完成海缆的检测和维修作业。最大工作水深300米,可自动寻找和跟踪海缆并用链式挖掘工具和喷水挖掘工具自动将海缆埋...
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水下机器人
一种水下机器人用脱钩器
本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备,具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器,包括吊杆、卡套及吊钩,吊杆的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩;吊钩容置于吊杆内,一端与吊杆的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆另...
张银亮
梁景鸿
康守权
李智刚
张艾群
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一种水下机器人用脱钩器
本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备,具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器,包括吊杆、卡套及吊钩,吊杆的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩;吊钩容置于吊杆内,一端与吊杆的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆另...
张银亮
梁景鸿
康守权
李智刚
张艾群
经纬仪运输保护装置
本发明涉及经纬仪转场及运输时对其精密轴系的保护技术,公开一种经纬仪运输保护装置。具体是设螺旋顶起机构于经纬仪的俯仰轴系和方位轴系之间;每个螺旋顶起机构由丝母座、丝杆和锁紧丝母组成,其中:所述丝杆上带手轮,丝杆一端为球面顶...
郑荣
梁景鸿
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水下机器人用脱钩器
本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备,具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器,包括吊杆、卡套及吊钩,吊杆的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩;吊钩容置于吊杆内,一端与吊杆的一侧铰接,另一端为自由端、由吊...
张银亮
梁景鸿
康守权
李智刚
张艾群
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一种高压密封装置的改进结构
本实用新型公开一种高压密封装置的改进结构。它安装在密封舱上,在密封舱体与密封舱盖的结合面两侧各设一个凸起的斜面,斜面处放置O形密封圈,在O形密封圈的侧面分别是O形密封圈支撑环、O形密封圈压紧环,通过螺钉连接;在密封舱体一...
郑荣
梁景鸿
康守权
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经纬仪运输保护装置
本实用新型涉及经纬仪转场及运输时对其精密轴系的保护技术,公开一种经纬仪运输保护装置。具体是设螺旋顶起机构于经纬仪的俯仰轴系和方位轴系之间;每个螺旋顶起机构由丝母座、丝杆和锁紧丝母组成,其中:所述丝杆上带手轮,丝杆一端为球...
郑荣
梁景鸿
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水下照明灯
本实用新型公开一种水下照明灯。它由窗、灯体、后盖和水密插座组成水密舱体,通过压盖将窗与灯体锁紧;在所述水密舱体腔内的灯体里设置一卤钨灯,卤钨灯旋合安装在灯座上,灯座安装在后盖上,灯座的两根引出导线焊接在水密插座的两个插针...
郑荣
梁景鸿
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一种高压密封装置
本实用新型涉及密封技术,具体地说是一种高压密封装置。它安装在密封舱上,其特征在于:在密封舱体与密封舱盖的结合面两侧各设一个凸起的斜面,每个斜面处放置一个O形密封圈,在一个O形密封圈的侧面是O形密封圈支撑环,在另一个O形密...
郑荣
梁景鸿
康守权
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一种柔性电子架固定装置
本实用新型涉及电子架在耐压舱内的固定技术,具体地说是一种柔性电子架固定装置。具体是在左右两个电子架端面圆盘外缘分别设有沟槽,所述沟槽内安放密封圈;电子架端面圆盘外表面与耐压舱内表面之间留有间隙。本实用新型柔性电子架固定装...
郑荣
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