杨昭
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：河南大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法被引量：6
- 2013年
- 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先,利用残差检测的野值剔除方法,确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据;其次,基于每个传感器的量测数据,在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动状态进行估计;进而结合多传感器最优加权融合方法求解基于多传感器观测数据的状态估计;最后,将算法应用到光电跟踪系统中。仿真实验得到不完全量测下传感器探测概率对滤波效果的影响,验证了算法的有效性,其跟踪精度接近完全量测下的状态估计精度。
- 李松胡振涛李晶杨昭金勇
- 关键词：目标跟踪信息融合
- 基于采样型非线性滤波的目标跟踪方法研究
- 随着科技的发展，目标跟踪已经广泛应用到军事和民用领域，同时对目标跟踪应用背景及条件要求也日益提升。滤波算法作为目标跟踪的核心内容，一直是国内外专家学者研究的热点。非线性滤波算法在系统非线性时具有比适用于线性系统的卡尔曼滤...
- 杨昭
- 关键词：目标跟踪群智能算法高斯噪声
- 文献传递
- 面向目标跟踪的滤波器设计方法评述
- 2014年
- 该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍,阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类,重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后,分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题,并提出了初步的解决思路。
- 杨昭胡玉梅魏凤丽
- 关键词：目标跟踪滤波器设计非线性
- 以工程项目实训为切入点的单片机教学方法的研究被引量：1
- 2013年
- 工程项目实训法是近年来针对理工科专业中具有实践性和应用性特点课程的一种有效教学方式。它以工程项目为牵引,以教学互动为手段,以培养学生理论素养、动手能力、创新能力、合作交往能力以及责任意识为目标的教学方法。单片机原理及应用是自动化、电子信息工程和通信工程等专业的一门专业基础课,具有典型的理论和实践相结合的特征。该文针对单片机教学中存在的问题,提出把工程项目实训教学法应用于单片机课程的教学,并结合实例阐述了工程项目实训法的具体实现过程。
- 胡振涛杨昭付春玲王宝祥
- 关键词：单片机教学方法
