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杨文杰
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南交通大学峨眉校区电气工程系
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相关领域:
电气工程
电子电信
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合作作者
张诺
西南交通大学峨眉校区电气工程系
程杰
西南交通大学峨眉校区电气工程系
黄小红
西南交通大学峨眉校区电气工程系
蒋雪峰
西南交通大学峨眉校区电气工程系
张贵冰
西南交通大学峨眉校区电气工程系
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黄淞
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杨文杰
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张贵冰
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科技风
年份
1篇
2009
共
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智能语音识别避障机器人的研究与设计
2009年
随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能。
黄淞
蒋雪峰
张贵冰
杨文杰
关键词:
智能机器人
超声波避障
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