杨坚
- 作品数：27 被引量：168H指数：9
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- 相关领域：机械工程文化科学理学金属学及工艺更多>>
- 用型转化法分析平面连杆机构的通用程序被引量：11
- 1993年
- 介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。
- 宋黎杨坚曹惟庆
- 关键词：平面连杆机构
- 求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法被引量：1
- 1997年
- 在计算机上进行模拟实验，利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差，给出了修正系数的回归方程，从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式．通过算例，得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式．
- 宋黎杨坚
- 关键词：平面连杆机构
- 高等函授课程教学质量下降问题与对策探讨
- 2007年
- 根据学习和学习水平的有关理论,从教学设计的角度,在教与学两个方面讨论了高等函授教育课程教学质量下降的问题,并探讨了解决这些问题的措施。
- 宋黎杨坚
- 关键词：函授课程教学质量教学设计
- 含复铰平面闭式运动链的谱分类方法被引量：12
- 2002年
- 根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研究表明 ,这种分类方法具有计算简单、直观、便于计算机处理等特点。将这种分类方法应用在型综合中 ,可以有效地减少同构判断的计算工作量。
- 宋黎杨坚
- 关键词：拓扑不变量
- 含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法──(1)求解含间隙基本二级杆组的数学模型被引量：4
- 1999年
- 建立了考虑运动副间隙的五种基本类型二级杆组的数学模型，并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一些辅助子程序，从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。
- 宋黎曹惟庆杨坚
- 关键词：运动副间隙数学模型
- 用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法被引量：9
- 2005年
- 提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的结构特征,即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系。研究表明,该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点。
- 宋黎杨坚
- 关键词：平面运动链复铰邻接矩阵同构
- 平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法被引量：4
- 2005年
- 提出了平面闭式运动链型综合组合法中开链规划的改进方法。为获得给定自由度和构件数的全部独立的运动链结构类型,按照构件数递增的顺序,将开链与相应的闭链进行组合。在开链规划中,如果必要仅需对单杆开链增设铰链,然后依次选定二杆开链、三杆开链等,直到自由度加一的两副杆串联开链,开链规划即可停止。指出了上述方法在型综合应用中的正确性,并从理论上进行了探讨。
- 宋黎杨坚
- 关键词：平面运动链
- 尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响被引量：12
- 1999年
- 提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下，利用蒙特卡洛方法进行模拟试验，并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明，当尺寸型变化时。
- 宋黎杨坚
- 关键词：运动副间隙平面连杆机构尺寸型
- 含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析被引量：4
- 1998年
- 采用连续接触模型和动态静力方法，利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序，讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤，从而推广了杆组法的应用．
- 宋黎杨坚
- 关键词：运动副间隙平面连杆机构连杆机构
- 含复铰平面闭式运动链型综合的组合法被引量：15
- 2004年
- 提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。
- 宋黎杨坚曹惟庆
- 关键词：数学模型
