李彤斐
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人视觉目标识别的PCA-SIFT算法被引量：3
- 2013年
- 针对Robocup类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方机器人,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT目标识别算法,将主成分分析法(PCA)用于对经典SIFT算法中的128维描述子进行降维,并用最近邻法进行特征点的匹配。通过实验发现,经过PCA改进的描述子不仅提高了运算速度,匹配度也保持在较好的状态。
- 李彤斐杨马英
- 关键词：尺度不变特征变换主成分分析法最近邻方法
- 足球机器人目标识别算法的研究
- 随着人工智能的快速发展,计算机视觉扮演着越来越重要的角色。对足球机器人而言,为了像人类足球比赛一样相互合作以及竞争,其视觉信息处理技术是各项技术的基础和关键。本文以当今主流的机器人足球锦标赛-—RoboCup类人组比赛为...
- 李彤斐
- 关键词：足球机器人最近邻方法
- 文献传递
