李妍
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法
- 本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法，包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关，所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，判...
- 李春涛贾振宇孟冲李妍范影
- 文献传递
- 基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测技术研究与系统设计被引量：3
- 2014年
- 皮带运行时,对皮带跑偏的定量检测具有重要的意义。提出并设计一种基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测系统,有效实现了对皮带跑偏的定量检测。该系统采用阵列式光电三极管作为检测元件,下位机采用STC单片机作为处理核心,上位机人机交互界面使用VB开发,上、下位机之间采用RS485总线进行通信。
- 李妍朱亮袁延强李东波
- 关键词：皮带跑偏单片机RS485总线
- 无人机飞行控制计算机4通道FlexRay总线通信与余度管理设计被引量：4
- 2017年
- 根据样例无人机(UAV)飞行控制计算机对内部通信能力的需求,从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制,实现了功能单元间的实时、可靠通信且总线通信故障后的处理时间小于30 ms.测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机内部通信需求.
- 李妍陈欣李春涛
- 基于FPGA+MCU的皮带跑偏检测系统研究与设计被引量：4
- 2014年
- 皮带跑偏是衡量皮带秤性能的指标之一。针对跑偏问题,提出了一种基于FPGA+MCU的皮带跑偏检测系统。该系统使用阵列式光电三极管作为检测元件,采用FPGA作为信号采集和处理核心,通过单片机实现与上位机通信,上位机采集软件使用VB进行开发。实验结果显示:该系统能够有效实现对皮带跑偏量的实时精确检测,而且稳定性好。
- 朱亮李东波李妍袁延强
- 关键词：皮带跑偏FPGA
- 无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计
- 2016年
- 针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发。
- 贾振宇李春涛李妍
- 关键词：CAN总线飞行仿真系统
- 基于RS485/Modbus皮带跑偏检测传感网络的研究与实现被引量：3
- 2014年
- 针对皮带跑偏问题,本文提出了一种基于RS485/Modbus的皮带跑偏检测传感网络。首先提出了传感网络的总体架构;其次提出了各层具体的设计:感知层采用阵列式光电三极管作为传感元件、使用FPGA作为信号处理芯片;网络层采用RS485/Modbus总线技术,使用单片机设计通信网关;应用层使用VB进行开发。实践证明,该传感网络的性能可靠,能够同时对皮带秤多个位置的皮带跑偏进行远程检测监控。
- 朱亮李东波李妍赵闰赵闰
- 关键词：传感网皮带跑偏单片机
- 上海航空港与地铁的换乘研究
- 该文分析了浦东机场与市内目前的换乘现状,从预测浦东机场及紧邻空港区域中远期的客流量入手,结合上海市政府快速轨道交通的规划方案,并且学习境外典型机场交通组织的有益经验,利用规划中的公交客流预测等科学分析模型,对浦东机场与市...
- 李妍
- 关键词：航空港
- 文献传递
- 一种基于FPGA的FlexRay通信模块
- 本发明公开了一种基于FPGA的FlexRay通信模块，包括FPGA最小系统单元、FlexRay通信单元和串行接口单元。其中，FPGA最小系统单元由电源电路、时钟电路、存储器电路、调试接口电路构成；FlexRay通信单元由...
- 陈欣李妍贾振宇原兵兵
- 文献传递
- 基于FlexRay总线飞行控制计算机核心单元设计
- 飞行控制计算机是无人机飞行控制系统最关键的部件，承载飞行管理、飞行控制律解算、任务设备管理、系统异常检测和故障处理等复杂任务。随着无人机飞行任务复杂程度增加，飞行控制计算机的功能和性能陷入瓶颈状态，突出体现在信息处理能力...
- 李妍
- 关键词：无人机飞行控制计算机模块化设计FLEXRAY总线通信协议余度管理
- 基于FlexRay总线飞行控制计算机串行接口单元设计与研究被引量：1
- 2016年
- 根据样例无人机飞行控制计算机对串行接口单元的接口资源和内部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay总线串行接口单元的硬件设计和软件开发,同时从时间调度、总线余度和非冗余数据传输三方面设计了FlexRay总线的通信协议和余度管理机制;串行接口单元采用FPGA为处理器,通过串行接口实现了外部设备与飞行控制计算机的实时通信,并按照FlexRay总线的通信协议,实现了串行接口单元和CPU单元间信息的可靠传输,总线负载小于20%;测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机串行数据通信需求。
- 李妍陈欣李春涛
- 关键词：飞行控制计算机FLEXRAY总线余度管理
