李夏
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究被引量：1
- 2001年
- 碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术，它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动。足球机器人路径规划是在未知环境下的动态碰撞规避问题。讨论利用换位原理，根据当前状态，预测障碍物的动态意图，将意图信息量进行模糊划分，通过模糊推理，从而确定足球机器人的路径取向。文中最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果。
- 唐平李夏张祺杨宜民
- 关键词：足球机器人模糊推理路径规划移动机器人
- 一种X射线光电子能谱分析粉末样品制备装置
- 本实用新型涉及X射线光电子能谱分析技术领域，更具体地，涉及一种X射线光电子能谱分析粉末样品制备装置。其包括座体、压块和样品载片；座体上设有多个导向通腔、样品腔和取样口，导向通腔与样品腔连通，样品腔与取样口连通；压块的一侧...
- 李夏严楷郭佳睿吴其光李艳庄敏
- 基于意向网络的足球机器人策略决策
- 2001年
- 意向是指某一结论成立的可能性,是一个模糊量,但这个模糊量的表现形式是一个确定的数值。意向网络则处理了模糊量不确定的情况,即可能性属于某一范畴的情况。意向网络结构简单,推理运算迅速,实时性强,本文将意向网络运用在动态多变的足球机器人决策系统中,简要介绍了它的几种推理运算规则,并以一个简单的意向网络仿真实现了足球机器人的策略决策。
- 李夏唐平
- 关键词：足球机器人决策系统逻辑推理
- 基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究
- 该文运用可拓学中的优度评价法解决同队的配合问题，运用转换桥解决双方的对立问题，模拟人类解决矛盾时的思维方式来实现冲突消解.运用可拓学研究足球机器人无论是在足球机器人领域，还是在可拓学的人工智能领域都属首次尝试，具有重要的...
- 李夏
- 关键词：冲突消解足球机器人
- 足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究被引量：12
- 2002年
- 足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题 .本文讨论利用换位原理 ,根据当前状态 ,预测障碍物的动态意图 ,将意图信息量进行模糊划分 ,通过模糊推理 ,从而确定足球机器人的路径取向 .最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果 .
- 唐平李夏杨宜民
- 关键词：足球机器人模糊推理路径规划
