徐磊
- 作品数:21 被引量:55H指数:4
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 镀锌钢激光填粉焊接的粉末输送及工艺研究
- 随着激光技术的高速发展和车身的轻量化趋势,能有效地降低车身重量的激光对接焊接将替代传统的搭接焊。然而,激光对接焊接对工件的装配精度要求高。为了保证焊接性能的同时,降低激光焊接对装配精度的要求,一些焊接衍生技术也因此而产生...
- 徐磊
- 关键词:激光焊接
- 基于MATLAB五相感应电机仿真研究被引量:3
- 2009年
- 本文在三相感应电机模型的基础上,使用matlab中的simulink工具,构建了五相感应电机的数学模型。结果说明在(α,β)坐标系中,五相感应电机和三相电机具有相同的的模型。最后通过仿真证明了模型的正确性。
- 徐磊邓建国宋冰
- 关键词:五相电机仿真
- 等离子体处理改性四氧化三钴纳米片及其在电催化氧析出中的应用研究
- 近年来,随着煤炭、石油等传统化石能源的日渐衰竭,能源短缺问题越来越严重,再加上环境污染问题也日趋严峻,我们急切地需要寻找可持续,清洁和高效的能源生产来解决能源短缺问题和环境污染问题。在很多先进的能源生产技术当中,电催化作...
- 徐磊
- 关键词:掺杂改性
- 文献传递
- 电动汽车CAN总线数据采集显示系统开发被引量:8
- 2006年
- 文章采用AT89C52单片机与CAN控制器SJA1000设计了基于CAN总线的电动汽车数据采集显示与控制系统。阐述了系统的构成原理,硬件设计电路实现,调试关键技术,软件设计流程思想以及系统增强功能。该系统已成功应用于电动汽车上,取得了良好效果。
- 杨辉前王耀南袁小芳唐继刚徐磊
- 关键词:CAN总线电动汽车数据采集
- 机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化被引量:13
- 2007年
- 为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解。研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束。给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化。
- 张红强章兢王耀南刘健辰徐磊
- 关键词:机器人混沌优化
- 多相感应电机瞬态仿真分析与研究
- 过去三十年的研究表明多相感应电机调速系统具有相当强的竞争能力。多相感应电机与三相感应电动机相比,通过增加相数实现低压大容量而且使磁动势波形得到很好改善,转子电流接近正弦形,转子损耗减小,从而使电机的转矩脉动减小、电磁噪声...
- 徐磊
- 关键词:多相感应电机转子电流转矩脉动电磁噪声
- 文献传递
- 一种尖晶石锰酸锂的制备方法及其应用
- 本发明公开的是一种尖晶石锰酸锂的制备方法及其应用,包括以下步骤:称取锂源和锰源,溶于易挥发溶剂中,搅拌球磨,烘干,放入等离子体管式炉中,通氧气,然后进行抽真空,匀速升温,加热,进行等离子体处理,然后匀速降温至室温,即得到...
- 王双印姜倩倩张晗窦烁徐磊李兴月李振
- 文献传递
- 基于人体节律性生理信号的驾驶分心研究
- 交通安全问题,一直是当今社会面临的最为严峻的问题之一。有统计数据表明,随着汽车保有量的上升,我国已经成为世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。在我国每年由交通事故导致的经济损失均超过十亿元人民币,这其中驾驶员相关的交通事...
- 徐磊
- 关键词:生理信号交通安全
- 电催化剂缺陷调控
- 王双印王燕勇邹雨芹陈如徐磊刘志
- 电催化在环境、绿色合成以及能源等方面有着重要的应用,也是研究表界面物理化学性质的重要载体。催化剂中缺陷是普遍存在的,缺陷可氧化物(TMOs)为氧析出电催化剂,系统研究了阴离子缺陷、多元缺陷的构筑与作用,发展了设计TMOs...
- 关键词:
- 关键词:电催化剂
- 复杂背景下的文字检测、抽取和识别研究
- 让计算机自动理解图像、视频等多媒体文档的内容,并且利用得到的信息去推动更多的应用,已经成为研究的热点。相比颜色、形状、纹理等其它图像信息而言,图像和视频中嵌入的文字通常直接和图像内容相关,如果能够检测、抽取并识别出图像中...
- 徐磊
- 关键词:多媒体文档视频文字纹理分割图像识别