张艳辉 作品数:7 被引量:23 H指数:3 供职机构: 北京化工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
圆结构光视觉三维点管道缺陷检测及重构 被引量:5 2014年 管道内表面的缺陷检测对于保证介质运输安全,避免泄漏和爆炸事故非常重要。在分析三维点分布几何特征的基础上,对基于视觉检测获得的管道内表面三维点,通过判断同一圆周上相邻点法线夹角变化检测管道内表面的凹凸缺陷,采用空间点相邻三角平面法线加权平均获取空间点的法线。依据三维点呈圆周分布的特点,采用相邻圆周上点顺次连接进行快速三角剖分。基于上述方法对实际测量的管道内表面三维点和仿真三维点分别进行了凹凸缺陷检测和三维重构。该方法能实现径向变化小于0.1mm的管道凹凸缺陷的检测和识别,三维测量精度为0.081mm。 王颖 韩静文 金翠云 张艳辉关键词:机器视觉 法矢 基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法 基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法属于对管道内壁缺陷进行无损检测领域。管道作为常用气体和液体的传输手段,其截面形状、管壁形貌等对流动流体的动态性能有着显著的影响。该方法利用圆结构光视觉检测系统获取的三维数据... 王颖 张艳辉 金翠云 赵利强 于涛立体双目视觉原理及其在手势识别中的应用研究 随着信息技术的发展,三维场景重建技术得到了长足的进步,被广泛的应用于虚拟现实、机器人避障、无人机飞行等领域,手势作为一种自然的人机交互方式有着良好的用户体验受到人们越来越多的关注和研究,引入立体视觉技术使得手势识别不再局... 张艳辉关键词:手势识别 图像处理 操作系统 立体视觉 文献传递 基于圆结构光视觉三维点的孔洞缺陷识别及重构 被引量:4 2012年 基于圆结构光视觉检测方法获取的管道内表面三维数据点以圆周形式存在的特点,本文提出了距离约束条件来检测孔洞的方法,即如果相邻两个圆周上对应的相邻两点之间的距离d均小于某一个阈值d',则该处视为非孔洞,否则视为孔洞,并提出了新的三角网格化方法对带孔洞点云数据进行三角剖分且保留出孔洞。最后,基于VC++软件平台利用OpenGL实现管道孔洞缺陷检测和三维曲面重构,实验结果表明该管道孔洞缺陷检测方法检测速度快、易于实现、具有较好的可视化效果。 张艳辉 金翠云 王颖关键词:孔洞 基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法 基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法属于对管道内壁缺陷进行无损检测领域。管道作为常用气体和液体的传输手段,其截面形状、管壁形貌等对流动流体的动态性能有着显著的影响。该方法利用圆结构光视觉检测系统获取的三维数据... 王颖 张艳辉 金翠云 赵利强 于涛文献传递 基于圆结构光视觉的管道缺陷识别及三维重构方法研究 管道是气体和液体运输中最安全、高效的运输方式,管道内表面缺陷检测对于保证管道运输安全、避免事故具有重要的现实意义。传统的管道缺陷无损检测方法检测效率低,不具有可见性。基于圆结构光的视觉检测技术能对管壁进行精确的三维测量,... 张艳辉关键词:三维形貌 Vivado HLS嵌入式实时图像处理系统的构建与实现 被引量:14 2016年 传统的基于CPU、GPU和DSP的处理平台难以满足图像实时处理的要求,而FPGA在并行图像处理上有着独一无二的优势,在性能和成本之间提供更加灵活的选择。通过Xilinx最新的Vivado HLS工具,设计实现了可变参数的拉普拉斯算子图像滤波算法,并且在ZYNQ-7000 So C上构建了可视化的实时嵌入式图像处理系统。实验结果表明,系统可以实现不同的图像处理算法,很好地满足了图像处理的实时性、高性能、低成本要求,对未来高性能图像处理系统的设计和实现提供了很好的借鉴。 张艳辉 郭洺宇 何宾关键词:VIVADO HLS 图像处理 拉普拉斯算子 ZYNQ-7000 QT