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张素民

作品数：120 被引量：41H指数：4
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技厅重点项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇交通运输工程
  • 22篇自动化与计算...
  • 21篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 26篇驾驶
  • 25篇汽车
  • 24篇磁流变
  • 23篇磁流变液
  • 20篇电机
  • 20篇模拟系统
  • 15篇车辆
  • 15篇齿轮
  • 14篇制动
  • 14篇雷达
  • 10篇米波雷达
  • 10篇毫米波雷达
  • 9篇台架
  • 9篇转子
  • 9篇控制过程
  • 9篇供电
  • 9篇供电系统
  • 9篇电系统
  • 8篇液力
  • 7篇踏板

机构

  • 120篇吉林大学

作者

  • 120篇张素民
  • 44篇何睿
  • 26篇朱冰
  • 26篇赵健
  • 19篇吴坚
  • 15篇孙宇航
  • 15篇赵文博
  • 14篇姜玉瑶
  • 12篇刘岩
  • 12篇姜洪伟
  • 11篇杨志
  • 10篇邓伟文
  • 6篇王国军
  • 6篇贺冰
  • 5篇王珊珊
  • 5篇管欣
  • 4篇李鑫
  • 4篇李星辰
  • 3篇李伟男
  • 3篇孙卓

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 5篇2024
  • 20篇2023
  • 12篇2022
  • 16篇2021
  • 9篇2020
  • 25篇2019
  • 18篇2018
  • 2篇2016
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 120 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种制动踏板的力模拟装置
本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻...
何睿杨志张素民
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下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质
本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检...
张素民卢守义何睿支永帅包智鹏
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挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构
本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓...
朱冰申静峰赵健张素民雷鹏孙宇航赵文博贺冰
一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿
本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位...
朱冰申静峰赵健张素民雷鹏孙宇航赵文博贺冰
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一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置
本发明公开一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置，其装置包括箱体、箱盖，所述箱体上布置一LED显示屏，两侧各布置一个风扇容纳装置与一个LED照射灯容纳装置，后端下方布置一储水箱，底面纵向布置有导轨、刻度尺与集水槽，导...
张素民支永帅
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车型移动载荷平台
本发明公开了一种车型移动载荷平台，基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车...
何睿金小淞张素民
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一种个性化的自适应巡航控制系统
本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、...
何睿杨宁宁张素民
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自动泊车决策模型优化系统及方法
本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动...
张素民支永帅包智鹏何睿杨志孟志伟
锥齿轮磁流变液力感反馈装置及其使用方法
本发明公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置及其使用方法，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低...
张素民仲首任姜玉瑶
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针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法
本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接...
姜玉瑶邓伟文张素民苏琛李建平王国军
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