张泽旭
- 作品数：111 被引量：255H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 月壤-柔性充气膜组合式防护层力热性能分析
- 2024年
- 面向未来月球驻人基地建设速度快、运输成本低、可靠性高的需求,提出了月壤-柔性充气膜组合式防护层结构与刚性舱体相结合的月球基地建造方案。该建造方案以柔性充气膜作为主体承力结构,下方放置刚性舱体。对柔性充气膜单元进行模态分析,探究柔性充气膜单元固有振动频率与内压、覆盖月壤的厚度的关系,通过调整防护层参数改变结构频率从而避免与月震发生共振;在柔性充气膜上覆盖松软月壤并烧结表层月壤,通过热学与辐射仿真分析,对松软月壤隔热效果与防护层屏蔽辐射效果进行模拟,确定二者厚度,并对隔热性能与物性参数的敏感性进行探究;通过力学分析,探究柔性充气膜在给定厚度防护层下的变形量与膜厚、内压、肋径的关系。计算与仿真结果表明,该建造方案可以有效应对月面粒子辐射、月震与大交变温差环境,结构具有良好的力学稳定性,可为未来月球基地建造方式提供参考。
- 迟海义袁帅潘文特高飞宇张泽旭王永滨
- 关键词：月球基地极端温度
- 一种基于重建模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用
- 一种基于重构模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建模型的吻合度进行评估的问题...
- 张泽旭苏宇乔衍迪李江王洪亮
- 文献传递
- 一种基于方向平滑约束优化的多尺度光流算法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种采用方向平滑约束的多尺度光流算法。该算法在多尺度的拉普拉斯金字塔框架下，利用差值平方和（SSD）区域匹配方法实现对搜索区域内的流速及其协方差矩阵的估计，然后利用方向平滑约束对估计的流速进行传播和优化，方向平滑约束可以有效地抑制对遮挡和运动不连续处的过度平滑。人工和真实图像序列的仿真实验都获得了满意的结果。
- 张泽旭崔平远崔祜涛
- 关键词：光流多尺度拉普拉斯金字塔
- 脑-机接口技术在载人航天任务中的应用研究
- 2016年
- 1脑-机接口技术概述
脑-机接口技术概念
脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术,是一种不依赖身体肌肉组织系统和控制神经系统的新型智能接口技术。因此,我们可以把BCI定义为一个非肌肉通信系统,它可以使人体的大脑意图和外界环境进行直接的沟通交流,在计算机和大脑之间建立一个新的通信通道。
- 果琳丽张志贤张泽旭
- 关键词：脑-机接口载人航天任务大脑活动智能接口机器人控制遥操作技术
- 一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立四旋翼无人机动力学及运动学模型；将四旋翼无人机动力学及运动学模型拆分为位置模型和姿态模型，并利用基于RBF...
- 张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
- 基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法
- 一种基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力分级方法对不同的受压群体的敏感度不同，通用性差的问题。包括：采集受试者的心电信号和皮肤电阻信号，对心电信号进行去噪滤波后获得待识...
- 张泽旭乔衍迪迟旭
- 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法
- 深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，涉及一种对深空探测器的控制方法。针对现有深空探测器存在控制精度不高、可靠性差的问题，本发明提供一种深空探测器软着陆自主障碍规避控制方法，探测器通过自带的导航传感器测得探测器当前的位置...
- 崔平远崔祜涛张泽旭徐敏强徐瑞朱圣英
- 文献传递
- 基于双色性反射模型的彩色不变特征的研究被引量：5
- 2001年
- 在对双色性反射模型理论分析的基础上,定义和分析了多种彩色不变特征。实验结果表明,归一化的彩色分量rgb,饱和度S,色度H,以及新定义的彩色分量c1c2c3和l1l2l3对视角、光源方向和光照强度是不敏感的,而且色度H和l1l2l3同时对面反射光的影响也不敏感,在照明的光谱能量分布发生变化时,定义了新的不变参量m1m2m3,该参量对白光照明中单色光强度的变化具有很好的鲁棒性。
- 李金宗张泽旭魏祥全王雨晖
- 关键词：彩色直方图色率
- 电子信息卡的自动分拣方法
- 电子信息卡的自动分拣方法，涉及一种利用计算机对信息卡的自动分拣方法。针对现在电子证件领取存在分拣效率低下、领取不方便的问题，本发明提供一种可以大大提高分拣效率的自动分拣方法。该分拣方法可以自动分拣出邮递类和领取类证件，对...
- 吕广强覃扬崔平远徐敏强崔祜涛张泽旭徐瑞史雪岩
- 文献传递
- 一种高阶费歇耳信息矩阵分布式求逆方法
- 2023年
- 为获得多智能体系统任意耦合型无向网络导航克拉美-罗下界的显示表达式,简化高阶费歇耳信息矩阵求逆过程,提出了一种分布式求逆方法,即矩阵分块对角化求逆方法。首先,针对任意耦合型无向网络导航定位模型,构造了高阶费歇耳信息矩阵,并结合其对称特点及矩阵元素与网络拓扑间的对应关系,将其分解为两个分块对角矩阵的线性组合,它们分别包含所有节点和边的费歇耳信息量。其次,通过两次运用矩阵求逆引理,推导了费歇耳信息矩阵的逆即克拉美-罗下界以及网络节点等价费歇耳信息矩阵的显式表达式;同时引入了迭代过程,将整个求逆过程完全分解为若干个低阶矩阵间的运算,以减小单步运算量。最后,通过数值试验对该算法进行了验证,并与矩阵分块迭代求逆法进行了对比分析。结果表明,两者均具有较高的计算效率和精度,但本算法运算量更小,计算速度更快,从而验证了算法的准确性和有效性。该算法可用于分析任意耦合型无向网络导航定位模型中各节点或边费歇耳信息的融合过程。
- 郭鹏崔祜涛张泽旭徐田来
- 关键词：多智能体系统网络导航分布式算法
