张晖
- 作品数:121 被引量:285H指数:8
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 融合FCOS的R-CNN城市道路环境识别方法及装置
- 本发明公开了融合FCOS的R‑CNN城市道路环境识别方法及装置,所述方法提出一种融合FCOS的R‑CNN城市道路环境实例分割网络模型,包括搭建基于FCOS的目标检测网络和实例分割。本发明采用改进了FPN特征金字塔分层方式...
- 石英龙鑫玉谢长君张晖林朝俊陈悦
- 交通从众行为研究——机遇与挑战被引量:7
- 2013年
- 从众是1种常见的社会现象,道路交通系统中的从众行为也非常普遍。从众效应直接影响驾驶人及行人的决策行为,进而影响交通流特性,对于交通规划、设计与管理都具有重要的意义。文中分析了国内外从众行为的研究现状,从我国交通行为的研究方向,研究内容,研究方法等角度提出了交通从众行为研究的机遇,并从实验手段,数据获取,研究结果的不确定性角度提出了交通从众行为研究的挑战。交通从众现象的研究在学术上可以促进心理学与交通工程的学科交叉;在理论上可完善微观交通流模型;在实践上可以为有效利用从众效应进行交通规划、设计与管理等提供理论指导,具有广阔的应用前景。
- 吴超仲万平张晖李亚秋
- 关键词:交通行为从众行为交通规划交通工程
- 一种基于降阶模型振动反馈控制的电机降噪方法及装置
- 本发明涉及一种基于降阶模型振动反馈控制的电机降噪方法及装置,该方法包括:获取电机的平面电磁有限元模型;针对电机进行扫描,确定对应的扫描设置参数;将扫描设置参数导入至平面电磁有限元模型,确定对应的降阶抽取模型;根据降阶抽取...
- 魏翼鹰周永平张晖邹琳郑砚龄李新颜
- 文献传递
- 一种基于智能手环的高速公路驾驶人疲劳监测预警系统
- 本发明公开了一种基于智能手环的高速公路驾驶人疲劳监测预警系统,包括:手部运动信息采集模块、脉搏信号采集模块、疲劳监测模块和疲劳预警模块;所述手部运动信息采集模块,用于通过智能手环终端采集驾驶员的手腕加速度信息,确定驾驶员...
- 张晖王哲张琦
- 文献传递
- 一种基于样本损失的多检测框损失均衡道路场景理解算法
- 本发明公开了一种基于样本损失的多检测框损失均衡道路场景理解算法,包括如下步骤:首先建立具有区域生成模块和位置精修模块的实例级道路场景理解网络;其次在训练网络时,设计多检测框损失均衡策略,倾向于对更难训练的样本检测框损失赋...
- 石英苏涛谢长君张晖罗佳齐
- 一种基于优化算法与数据驱动的锂电池健康状态评估方法
- 本发明涉及一种基于优化算法与数据驱动的锂电池健康状态评估方法,其包括:建立初始PSO‑LSTM模型;获取表征锂电池性能的特征参数,将所述特征参数作为输入变量输入到所述初始PSO‑LSTM模型,并将电池健康状况作为所述初始...
- 魏翼鹰杨杰袁鹏举邹琳张晖李志成文宝毅张勇
- 基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法
- 本发明公开了一种基于5G技术的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法,由单目相机和方向盘转角传感器采集电动汽车行车工况数据,由微机控制器计算车道偏离标准差和方向盘回转率,并在车道偏离标准差大于或等于车道偏离标准差阈值,或...
- 张晖范宸铭吴超仲侯宁昊陈枫张奕骏李少鹏张琦孙一帆肖逸影
- 文献传递
- 一种基于梯度均衡策略的多任务实例级道路场景理解算法
- 本发明公开了一种基于梯度均衡策略的多任务实例级道路场景理解算法,构建具有分类与定位功能的实例级道路场景理解网络,该网络由特征提取模块、区域生成模块和位置精修模块构成;在训练阶段,引入梯度均衡策略,通过优化参数的算法分别调...
- 石英苏涛谢长君张晖罗佳齐
- 行车安全事件的驾驶风险影响因素研究被引量:21
- 2018年
- 为了更好的研究与驾驶风险有关的因素,提高整体的驾驶安全性。引入与Crash和Near-crash相比,发生频次高、严重程度低的行车安全事件(Critical-Incident events:CIEs)来表征驾驶风险,可以更好用于驾驶风险前的预测。招募30位驾驶人参加550km武汉至襄阳段的实车实验,获取驾驶基本数据。首先分析数据,建立CIEs数据库,其中包含驾驶行为,CIEs因素,环境等主要因素。然后用K-均值聚类分析法对驾驶风险进行分类。并对主要因素与风险关系进行Logit模型分析。结果表明,有6个因素对驾驶风险有显著影响,包括平均减速度、CIEs类型、CIEs原因、天气、年龄和驾龄。其中平均减速度对其影响很大(β=1.982 606),说明风险升高往往是驾驶操作不当造成的;且年轻、驾龄短的驾驶员更易导致风险驾驶行为。
- 杨曼吴超仲张晖李思瑶
- 关键词:交通安全聚类分析
- 基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统
- 本发明公开了一种基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统,包括:脉搏信号采集子系统用于通过智能手环终端采集驾驶员的脉搏信号;视频采集子系统,用于实时采集车辆的横向位置数据,并把数据传送给车载控制终端;疲劳监...
- 张晖王哲张琦
- 文献传递