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张春慧
作品数:
3
被引量:14
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
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合作作者
谢林
哈尔滨工程大学
郭新伟
哈尔滨工程大学
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捷联姿态解算的旋转矢量法
2005年
本文介绍了一种可以有效地克服载体运动中的不可交换误差的算法,等效旋转矢量法;并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后,对各种典型算法进行了数字仿真。
张春慧
吴简彤
谢林
郭新伟
关键词:
捷联惯性导航
姿态解算
数字仿真
捷联姿态解算的旋转矢量法
本文介绍了一种可以有效的克服载体运动中的不可交换误差的算法,等效旋转矢量法;并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后,对各种典型算法进行了数字仿真。
张春慧
吴简彤
谢林
郭新伟
关键词:
捷联
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高精度捷联式惯性导航系统算法研究
捷联式惯性导航系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点,捷联系统取代平台系统,已成为新世纪惯性技术发展的一种大趋势。目前,我国的捷联系统惯性技术仍处在低精度水平。要提高捷联系统精度,一方面是设计和制造...
张春慧
关键词:
捷联惯导系统
旋转矢量
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