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张帅帅

作品数：15 被引量：16H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程政治法律电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇四足机器人
  • 5篇步态
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤布拉格
  • 4篇光纤布拉格光...
  • 4篇光栅
  • 4篇布拉格光栅
  • 3篇岩芯
  • 3篇应力场
  • 3篇数据处理
  • 3篇数据处理装置
  • 3篇工程量
  • 3篇测试仪
  • 3篇程量
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧储能
  • 2篇地形
  • 2篇整数规划模型
  • 2篇冗余

机构

  • 15篇山东大学

作者

  • 15篇张帅帅
  • 8篇荣学文
  • 6篇李彬
  • 4篇蒋奇
  • 4篇李贻斌
  • 4篇杨猛
  • 4篇陈腾
  • 4篇张国腾
  • 3篇郭锋
  • 2篇李明
  • 2篇宋锐
  • 2篇温刚
  • 2篇周乐来

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光纤微传感表面形貌和粗糙度测量装置
本实用新型公开了一种光纤微传感表面形貌和粗糙度测量装置，包括一立柱，所述立柱上套有一个水平设置的能够上下移动的工作台，所述工作台上设有若干孔，每个孔中均设有一个能上下微调的伸出杆及弹性细触针，所述弹性细触针设置于伸出杆的...
蒋奇张帅帅杨猛卢丽胜
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一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统，方法包括以下步骤：规划四足机器人的步态；基于机器人的微分运动学，建立以机器人当前的关节位置、速度作为输入的四足机器人的整数规划模型；基于冗余自由度，实现对机器人各种...
荣学文路广林陈腾刘其兵张国腾张帅帅李明李彬
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岩芯内应力场测试仪
本实用新型公开了一种岩芯内应力场测试仪，包括一根一端封闭的弹性软管，所述弹性软管的外表面上敷设有若干相连的、不同方向布置的光纤布拉格光栅，所述若干相连的光纤布拉格光栅通过光纤与弹性软管外部的光纤光栅解调器相连，光纤光栅解...
蒋奇郭锋杨猛张帅帅
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一种新型火车自动装车系统的设计与研究
近年来，随着经济与社会的发展，国内各港口矿石物料吞吐量越来越大，对矿石物料装运能力的要求也越来越高，而货物的装运水平也是港口码头现代化、自动化程度的重要标志之一。　　 目前，国内港口普遍使用装车楼将矿石物料装车，并运离...
张帅帅
关键词：火车轨道衡伺服系统SIMULINK仿真
机构构型可变电动四足机器人
一种机构构型可变的电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。第一传...
李贻斌崔择民荣学文张帅帅宋锐温刚李彬
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复杂地形环境中四足机器人行走方法研究
地球陆地表面有超过50％以上的面积都是崎岖不平的山地、陡坡、沼泽等，轮式或履带式机构均无法在这些地形中移动。然而，许多陆生四足哺乳能够在崎岖度较高的地形中灵活自如地行走，它们在负重能力、复杂地形适应性、运动灵活性以及能量...
张帅帅
关键词：四足机器人步态规划环境适应性
日本学问自由的宪法保障
学术自由是一个国家与民族学术研究得以发展与创新的重要保障，也是推动社会持续前进、社会文化得以传承及发扬的持久动力。因此，不管是从整个国家与民族的命运考虑，还是从每个国民的切身利益考虑，都应该保障学术自由使其不受妨碍。同时...
张帅帅
关键词：宪法保障
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一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人
本发明涉及一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人，包括大腿，所述大腿一端与小腿转动连接，另一端设置有动力件，所述动力件与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆与大腿滑动连接，能够沿大腿轴线方向运动...
荣学文柴向晓周乐来柴汇陈腾张国腾张帅帅雒瑞民
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岩芯内应力场测试仪及其使用方法
本发明公开了一种岩芯内应力场测试仪，包括一根一端封闭的弹性软管，所述弹性软管的外表面上敷设有若干相连的、不同方向布置的光纤布拉格光栅，所述若干相连的光纤布拉格光栅通过光纤与弹性软管外部的光纤光栅解调器相连，光纤光栅解调器...
蒋奇郭锋杨猛张帅帅
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一种四足仿生机器人的自由步态生成方法
一种四足仿生机器人的自由步态生成方法，是将四足机器人的整个自由步态按运动周期进行规划，每个运动周期分为四足支撑阶段和迈步阶段；在四足支撑阶段，机器人的四只足均处于支撑相，机器人的重心沿前进方向和前进方向的侧方向移动，在前...
李贻斌张帅帅荣学文李彬
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