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张占磊
作品数:
3
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
魏冠伟
北京理工大学
刘亚辰
北京理工大学
雷勇
北京理工大学
杨鑫
北京理工大学
付元
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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张占磊
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杨毅
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雷金周
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杨鑫
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雷勇
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刘亚辰
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魏冠伟
年份
1篇
2012
2篇
2009
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3
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陆用SINS/OD组合导航系统关键技术研究
张占磊
关键词:
捷联惯导
里程计
组合导航
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人,包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作;充电装置为移动基本载体充电;控制系统采集并处理整个场地的图像信息,并通过无线通讯对移...
杨毅
刘亚辰
杨鑫
付元
雷金周
魏冠伟
张占磊
雷勇
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自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人,包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作;充电装置为移动基本载体充电;控制系统采集并处理整个场地的图像信息,并通过无线通讯对移...
杨毅
刘亚辰
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