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张博翰

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇视觉导航
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇张博翰
  • 2篇王英勋
  • 2篇蔡志浩

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法被引量：14
2011年
研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.
张博翰蔡志浩王英勋
关键词：视觉导航双目立体视觉
电动VTOL飞行器立体视觉导航方法研究
研究了在未知的、动态的室内走廊环境中，采用双目立体视觉引导电动VTOL飞行器安全飞行的方法。使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像，由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标。采用角点匹配方法计算视差...
张博翰蔡志浩王英勋
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