张利国
- 作品数：76 被引量：75H指数：6
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>
- 一种利用智能网联车辆提高交通通行效率的方法
- 本发明公开了一种利用智能网联车辆提高交通通行效率的方法，该方法采用PPO强化学习算法优化智能网联车的驾驶策略，并且通过对交通流动态信息统计方法的创新，提出了等效密度概念，并以此优化设计了PPO算法的观测空间和奖励函数，加...
- 张利国马子博崔铜巢江丰尧花桢
- 文献传递
- 一种基于信息物理系统的交通污染排放移动边缘计算调度方法
- 本发明公开了一种基于信息物理系统的交通污染排放移动边缘计算调度方法，设计了基于信息物理系统的移动边缘计算体系架构，对智能车进行了虚拟化抽象。根据特定地点计算任务需求进行了任务队列建模，基于分布式策略对智能车任务分配问题提...
- 张利国张珂
- 文献传递
- 集载重计算和建议速度于一体的无线胎压检测器
- 本发明是一种集载重计算和建议速度于一体的无线胎压检测器，属于汽车电子行业的辅助驾驶领域。本发明包括安装在各个轮胎内部的检测单元和安装在驾驶舱的中央控制单元组成。检测单元由传感器、信号处理器、无线发射器组成。中央控制单元由...
- 陈阳舟李振龙钱海峰张利国
- 一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法
- 本发明公开了一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过状态变量替换，将车辆队列控制问题等价变化为多智能体一致性问题；为保证控制...
- 詹璟原陈亮张利国师泽宇郭翔宇
- 基于非参数回归的短时交通流预测研究综述被引量：14
- 2008年
- 短时交通流预测是实现交通控制和诱导的关键问题之一。综述了基于非参数回归的短时交通流预测方法,指出了状态向量的选取没有考虑天气环境等存在的问题,提出了改进思路和方法,即基于动态聚类和决策树的历史数据组织方式、时空-天气环境相结合的状态向量选取方法以及基于密集度和状态向量的自适应变K机制等,期望通过这些改进能提高基于非参数回归短时交通流的预测精度,为交通控制和交通诱导建立基础。
- 李振龙张利国钱海峰
- 关键词：非参数回归短时交通流
- 一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法
- 本发明公开了一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；主要用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过当前状态与期望状态作差，把状态模型等价转化为误差状态模型；优化问题中...
- 詹璟原陈亮张利国王淑齐王超
- 一种基于数据插值的多传感器异步数据融合方法
- 本发明公开了一种基于数据插值的多传感器异步数据融合处理方法，设计了包括航迹推算模块、数据缓冲模块、时间索引模块、数据插值模块四部分的定位框架。航迹推算模块根据车辆的运动动模型进行位姿估计。传感器获取了测量信息后经由数据缓...
- 张利国姚贤胜辛乐邓恒李小龙魏金碧
- 基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略被引量：7
- 2011年
- 合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素.本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉口整体延误损失函数的基础上,研究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策略.该策略将交叉口优先控制方法(绿灯提前启亮、绿灯相位延长)和站台控制方法(滞站调度)进行组合优化,在使快速公交系统享有优先权的同时,降低其对冲突相位车流的影响,减少延误损耗,同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的影响.本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证.
- 王宁张利国陈阳舟
- 关键词：城市交通快速公交系统信号优先单交叉口
- 基于信息物理网络的城市快速路交通实时监控系统与方法
- 本发明属于物联网与机器视觉领域，公布了一种基于信息物理网络的城市快速路交通实时监控系统与方法。该系统包括视频传感单元、视频图像处理器、网络通信和交通监控客户端。本发明通过道路交通参数的检测、交通事件初步自动预警、交通状态...
- 张利国王君李振龙冯瑛
- 文献传递
- 基于分布式车辆速度检测信息的城市快速路交通状态估计被引量：6
- 2016年
- 移动通讯与便携式交通检测技术的进步,使得路网交通信息采集更加准确和便捷,也使得估计道路任意位置、任何时刻处的交通参数成为可能。作为一个典型的分布式参数系统,交通流动态由道路交通状态与边界上交通需求-供给关系共同确定。针对城市快速路,本文通过车辆GPS速度检测参数构建观测网络,利用扩展卡尔曼滤波同步估计子路段的交通密度和边界流量,然后采用一致性平均算法融合上下游子路段的边界流量,更新交通参数估计,实现城市快速路网交通状态的实时分布式估计。最后利用Pe MS和Mobile Century交通数据验证了该方法的有效性。
- 符旭欧梦宁闫旭普张利国
- 关键词：卡尔曼滤波
