张军辉
- 作品数：291 被引量：305H指数：11
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 变量机构压力脉动对柱塞泵声振特性的影响被引量：4
- 2021年
- 在流体传动系统中,柱塞泵的振动噪声已经成为影响性能的关键指标之一,其主要激励源是出口压力脉动。为研究柱塞泵的振动噪声,搭建了柱塞泵的AMESim模型,在变量机构回路中加入阻尼孔元件,仿真结果表明,其可以有效降低出口的压力脉动。通过试验测试柱塞泵在加入阻尼孔前后在不同转速下的压力和振动信号,利用小波包对信号进行消噪处理,再经过傅里叶变换得到功率谱密度。结果表明,仿真所得压力在误差允许范围,且加入阻尼孔元件后振动信号的功率谱幅值至少可以降低50%。
- 黄长胜张军辉黄忠华徐兵张堃麻云
- 关键词：柱塞泵振动噪声阻尼孔功率谱
- 一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座
- 本发明公开了一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座，包括五个伺服油缸、两个底座连杆、机架、异形曲柄、大臂臂体、伸缩臂、扭转节等。第一伺服油缸伸长或缩短时，异形曲柄和与其相连的结构绕异形曲柄的竖直回转中心做回转运动；第二...
- 张军辉张付徐兵钱剑勇麻云岳艺明
- 文献传递
- 一种基于串联泵转位角的低噪音轴向柱塞泵
- 本发明公开了一种基于串联泵转位角的低噪音轴向柱塞泵，它主要包括：主轴、轴承、壳体、螺栓组件、联接体、斜盘、回程盘、柱塞、配流盘、缸体、滑靴。此轴向柱塞泵具有两套由滑靴、柱塞、缸体和配流盘组成的转子结构，两转子结构共用吸油...
- 徐兵张军辉杨华勇叶绍干
- 基于拓扑优化和晶格填充的四足机器人肢腿单元轻量化设计
- 2024年
- 液压四足机器人具有离散的落足点和较大的负重能力等特点,在无人监测、灾难救援和物资运输等场景中具有广阔的应用前景和重要的研究价值。作为四足机器人最关键的运动单元,肢腿单元的重量直接影响其动态性能。因此,根据肢腿单元的运动特点开展轻量化设计显得尤为重要。针对SpurlosⅡ肢腿单元的大腿结构存在较多冗余重量的问题,利用变密度惩罚法对其进行拓扑优化,通过基于B样条拟合二维切片轮廓的方法对优化后的网格型模型进行重构。针对模型重构带来的局部应力集中问题,引入晶格填充结构,实现局部优化。优化后,大腿部件的重量为1007.19 g,降低了36.01%;大幅度减重的同时,大腿部件的最大等效应力降低了1.41%。最后,优化后的肢腿单元在不同频率下的轨迹跟踪试验中表现出的更好的动态特性,证明所提出方法的有效性。
- 纵怀志艾吉昆张军辉江磊谭树杰刘余贤苏琦苏琦
- 关键词：拓扑优化轻量化设计
- 轴向柱塞泵滑靴副倾覆现象数值分析被引量：46
- 2010年
- 采用一种新的研究方法对滑靴副油膜动态特性进行研究,首先对滑靴副静压支承固定阻尼加可变阻尼组成的流量压力负反馈调节系统进行建模,然后以此为边界条件对滑靴受力/力矩情况和滑靴副倾覆油膜模型的耦合关系进行研究,最后通过Matlab编程搭建滑靴副油膜耦合关系仿真模型,用Newton迭代法求解油膜模型非线性方程组,动态显示滑靴副油膜特性,以分析滑靴副倾覆现象的本质以及弹簧预压紧力对滑靴副倾覆的影响。利用三点确定一平面的原理,通过三点处油膜厚度值对滑靴副油膜厚度场进行建模。分析结果表明,滑靴偏磨一般发生在柱塞腔吸油区到排油区的过渡区,此时的滑靴倾覆程度最大,在滑靴结构一定时,可以通过增大弹簧预压紧力的方法减弱滑靴的倾覆程度。
- 徐兵李迎兵张斌张军辉
- 关键词：轴向柱塞泵滑靴副油膜倾覆
- 一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪
- 本发明公开了一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪，包括夹紧块、机械爪框架、机械臂连接板、腕关节对中弹簧、柱塞、导向柱、导向柱复位波纹弹簧；夹紧块与被操作对象直接接触，由高压水驱动柱塞提供夹紧力；不提供高压水...
- 张军辉郭昌鸿徐兵岳艺明钱涤非张付
- 比例电磁铁动态实验与建模仿真
- 本文通过电磁铁特性测试平台,采用简单的实验测试电路,完成了对电磁铁动态阶跃响应的数据采集工作.将电磁铁简化为电阻与非线性电感的串联模型,处理实验数据得到了电磁铁的磁滞回线.通过优化等效电阻的方式,使磁滞回线满足电磁铁模型...
- 徐兵陆振宇张军辉苏琦
- 关键词：液压控制系统比例电磁铁非线性电感磁滞回线建模仿真
- 文献传递
- 基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞有限元分析被引量：9
- 2010年
- 借助虚拟样机技术可以灵活构建柱塞泵三维模型,并能将部件间的实际运动副以及流体特性引入,从而能使柱塞泵的虚拟样机能模拟实际泵。搭建固液耦合、刚柔耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模型,引入柱塞的有限元模型,对柱塞的应力应变进行仿真研究。仿真结果与柱塞泵的理论相符有助于柱塞泵结构改进和性能优先。
- 徐兵李春光张军辉张斌
- 关键词：轴向柱塞泵虚拟样机有限元模型应力应变
- 一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法
- 本发明公开了一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，该方法采用先导级电磁铁电流表征先导阀芯位移，采用主阀芯移动速度表征先导级流量，从而实现对先导级驱动特性的检测。该方法采用先导式电液比例阀自身结构及元件，无需多余传感器信...
- 张军辉刘淦徐兵陆振宇王迪杨梅生
- 文献传递
- 柱塞副性能模拟测试装置、温度控制系统以及液压系统
- 本发明涉及斜盘式轴向柱塞泵试验台领域，尤其涉及一种柱塞副性能模拟测试装置、温度控制系统以及液压系统。其中，所述柱塞副性能模拟测试装置包括测试组件，所述测试组件包括多孔缸体、回程缸体、球铰、平衡柱塞、平衡滑靴、隔热轴；所述...
- 吕飞沈艺凝张军辉徐兵苏琦岳艺明黄伟迪纵怀志
