张军
- 作品数：26 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种无人机线缆自动收放装置
- 本发明提供一种无人机线缆自动收放装置，包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接，线缆装置中的线缆转轴与伺服电机电连接。线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠...
- 张军
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- 一种线性调频连续波雷达非线性软件校正方法
- 一种线性调频连续波雷达软件非线性校正方法，属于信号处理与检测技术领域，它具体为：在线性调频连续波雷达接收机中，对视频回波接收信号放大滤波后进行模数变换变为数字信号，然后对数字回波信号进行分数阶傅里叶变换分析，对分数傅里叶...
- 张军
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- 一种机场跑道异物检测系统
- 一种机场跑道异物检测系统，由雷达发射与接收天线、雷达收发前端、悬臂、旋转机构、信号处理器以及显示控制终端组成；其中：发射与接收天线与雷达收发前端通过波导相连，雷达收发前端通过旋转机构与信号处理器相连，信号处理器与显示控制...
- 张军
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- 人体行走步态特征测量装置
- 一种人体行走步态特征测量装置，由高稳定微波信号源，连续波发射机，环行器，收发天线，放大混频接收通道，信号处理器，并行数据处理与显示终端构成。高稳定微波信号源的输出为连续波发射机提供稳定信号，连续波发射机连接环行器将微波信...
- 张军
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- 无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置及实现方法
- 本发明公开了一种无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置及其实现方法，该控制装置能够控制无人机动力及数据传输线缆的抽出及回收，并且能够检测到无人机的升起及降落状态，由此来决定线缆转轴的转动方向，因此遥感无人机就具备了较大...
- 张军
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- 移动机器人全局路径规划仿真研究
- 2022年
- 本文将针对全局路径规划进行研究,选取两个最常用到的Dijkstra算法和A*算法进行讲解。首先进行情景假设,规定算法演示的规则,用数字大小表示距离的远近,引入字母A~H,逆时针方向代表目标点的八个方向。然后依据算法的实现原理,判断下一步中心点的选择,Dijkstra算法以到起始点的代价最小为准,而A*算法以起始点到终点的估算路程最短为判断准则。最后,遍历到终点,通过提取父节点信息,得到最短路径信息。仿真实验结果表明,能有效验证算法的实现过程,对比出两种算法的异同点。
- 徐健张骥祥张军王曰浩
- 关键词：全局路径规划DIJKSTRA算法A*算法
- 天线半圆弧运动提高地面雷达方位分辨率装置
- 一种天线半圆弧运动的提高地面雷达方位分辨率装置，由支架与旋转机构、回流环、悬臂和雷达系统组成。支架将悬臂和雷达系统架高实现较大的观察视场，悬臂与支架相连，雷达系统与悬臂相连，回流环与旋转机构装配在支架内，雷达系统受悬臂支...
- 张军
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- 一种基于无线传感器网络的学生宿舍消防报警系统
- 一种基于无线传感器网络的学生宿舍消防报警系统，它由多个无线终端节点、多路无线路由器模块、中心协调器和显示终端组成；无线终端节点和无线路由器模块之间实现数据传输，无线路由器模块和中心协调器之间通过单跳或多跳结构实现数据传输...
- 张军杨轶杰
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- 一种车载摄像机空中目标图像稳定误差提取装置
- 一种车载摄像机空中目标图像稳定误差提取装置，它由空中GPS及无线设备传输模块、地面倾角仪、倾角数据转换模块、无线传输模块、像素偏差处理器、图像目标提取处理器、视频图像采集卡以及高清摄像机组成；其中，倾角仪与倾角数据转换模...
- 张军
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- 一种具有GPS定位的森林火灾无线传感器报警节点装置
- 一种具有GPS定位的森林火灾无线传感器报警节点装置，它由太阳能供电模块、GPS定位模块和温湿度无线数据传输模块组成；所述的太阳能供电模块的两个端口分别与温湿度无线数据传输模块的两个输入端口相连，并提供3.3V直流电和1....
- 张军杨轶杰孟兵孙维阳
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