康件丽
- 作品数：73 被引量：38H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
- 2015年
- 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：正解蒙特卡洛方法位姿
- 空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法。将相电压隐含的调制波分解为确定性部分与随机性部分，随机性部分的均值、标准差等统计特征参数在同一调制比下保持恒定。零基本电压矢量的随机化范围为一个完整的调制波周期内零...
- 陈国强康件丽
- 文献传递
- 一种空间矢量PWM谐波分析方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM谐波分析方法，该方法首先存储基本电压矢量的作用序列于基本电压矢量序列矩阵中，其次计算基本电压矢量的作用时间，然后存储基本电压矢量的作用时间于时间矩阵中，最后分析谐波特性。当用于三相逆变器谐波...
- 陈国强康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：4
- 2014年
- 针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学
- 电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法
- 本发明公开了一种电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法。该方法首先建立机械模型，其次建立电路模型，再次建立整体仿真模型，接着验证并修正仿真模型，然后仿真得到仿真结果，最后规划测量位置点。在建立整体仿真模型之后，用少量位置点...
- 陈国强苏亚辉康件丽
- 文献传递
- 电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法
- 本发明公开了一种电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法，所述装置由位置信号接收器、电磁辐射测量部件、自动移动小车主体、控制单元、信息处理单元、一号伸缩旋转杆、二号伸缩旋转杆组成。本发明将位置信号接收器与电磁辐射测...
- 陈国强鹿琼康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法
- 本发明提供了一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法，所述康复机器人采用3‑PRS并联机构，确定尺寸参数时，采用最优化方法，以所述康复机器人的体积最小为优化目标，目标函数为所述康复机器人的最小外接圆柱体的体积，所述最小外接...
- 陈国强楚子鑫康件丽
- 文献传递
- 蒙特卡罗方法在教学中的应用
- 2008年
- 介绍了蒙特卡罗方法在教学中的应用,给出了两个实例。
- 康件丽黄俊杰
- 关键词：蒙特卡罗随机数
- 3-PRS并联机器人驱动力估计方法
- 本发明提供了一种3‑PRS并联机器人驱动力估计方法，将3‑PRS并联机器人系统看成一个黑箱模型，以包括滑块位移、速度、加速度、加加速度以及末端姿态的运动学参数作为输入，滑块驱动力为输出。估计方法包括两个步骤：获取数据集以...
- 陈国强黄俊杰康件丽康金灿王耿代军郭晓波陈水生王艳鹏
- 基于FPGA的调制器
- 本发明涉及一种基于FPGA(混合随机空间电压矢量脉宽调制方法)的调制器，该方法通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一...
- 陈国强康件丽黄俊杰张明军孙付伟赵俊伟
- 文献传递
